浙江紹興蛙人服務(wù)水下施工隊水下機器人技術(shù)系列成果曾獲 、科學(xué)院、遼寧省科技進步獎及世界發(fā)明博覽會獎等20余項，其中“CR-01”6000米自治水下機器人獲1995年度中國科學(xué)院科技進步特等獎和綜合特大獎。沈陽自動化研究所在水下機器人研發(fā)過程中一貫采取開放、合作的工作模式，與美國、俄羅斯、意大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經(jīng)歷和關(guān)系， 與國內(nèi)中國船舶科研中心、中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾浜工程大學(xué)、上海交通大學(xué)、華東船舶工程學(xué)院等相關(guān)優(yōu)勢單位形成了友好、有效的合作網(wǎng)絡(luò)。為了適應(yīng)水下機器人的進一步發(fā)展，進行產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，該所擬在沈陽渾南開發(fā)區(qū)建設(shè)更大規(guī)模的水下機器人試驗和生產(chǎn)基地。人類當(dāng)今正面臨著人口、資源和環(huán)境三大難題。 隨著各國經(jīng)濟的飛速發(fā)展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發(fā)展，海洋開發(fā)勢在必行。海洋占地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊藏著極其豐富的生物資源及礦產(chǎn)資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，

水下焊割前應(yīng)查明被焊割件的性質(zhì)和結(jié)構(gòu)特點，進行水下檢測，弄清作業(yè)對象內(nèi)是否存有易燃、易爆和有物質(zhì)。對可能墜落、倒塌物體要適當(dāng)固定，尤其水下切割時應(yīng)注意，防止砸傷或損傷供氣管及電纜。下潛前，在水上，應(yīng)對焊、割設(shè)備及工具、潛水裝具，供氣管和電纜、通訊聯(lián)絡(luò)工具等的絕緣、水密、工藝性能進行檢查試驗。氧氣膠管要用1.5倍工作壓力的蒸汽或熱水清洗，膠管內(nèi)外不得粘附油脂。氣管與電纜應(yīng)每隔.5m捆扎牢固，以免相互絞纏。入水下潛后，應(yīng)及時整理好供氣管、電纜和 繩等，使其處于位置，以免損壞。在作業(yè)點上方，半徑相當(dāng)于水深的區(qū)域內(nèi)，不得同時進行其它作業(yè)。因水下操作過程中會有未燃盡氣體或有體逸出并上浮至水面，水上人員應(yīng)有防火措施，并應(yīng)將供氣泵置于上風(fēng)處，以防著火或水下人員有體中。操作前，操作人員應(yīng)對作業(yè)地點進行處理，移去周圍的物。水下焊割不得懸浮在水中作業(yè)，應(yīng)事先安裝操作平臺，或在物件上選擇的操作位置，避免使自身、潛水裝具、供氣管和電纜等處于熔渣噴濺或流動范圍內(nèi)。潛水焊割人員與水裝置，當(dāng)一切工作就緒，在取得支持人員同意后，焊割人員方可開始作業(yè)。湖南水庫檢修告訴您檢修水下工程橋梁檢測中常常會遇到的一些問題：1、什么情況下，施工前應(yīng)采用靜載試驗確定單樁豎向抗壓承載力特征值。檢測數(shù)量有什么要求。當(dāng)設(shè)計有要求或滿足下列條件之一時，施工前應(yīng)采用靜載試驗確定單樁豎向抗壓承載力特征值：設(shè)計等級為甲級、乙級的樁基地質(zhì)條件復(fù)雜、樁施工質(zhì)量可靠性低；本地區(qū)采用的新樁型或新工藝。