廣東茂名蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所通過(guò)建立機(jī)器人示范工程基地，已開發(fā)出多種型號(hào)的水下機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測(cè)、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過(guò)國(guó)際合作，研制成功了6000米水下機(jī)器人，使我國(guó)水下機(jī)器人研究與開發(fā)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性，已成為國(guó)際知名品牌，生產(chǎn)的多臺(tái)設(shè)備出口國(guó)際市場(chǎng)， 還有的長(zhǎng)年在為南海石油鉆井平臺(tái)提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號(hào)”和“金魚號(hào)”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號(hào)”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人“海星號(hào)”是我國(guó) 臺(tái)海底自走式海纜埋設(shè)機(jī)，目前已完成研制工作并投入實(shí)際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計(jì)劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無(wú)纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國(guó)自治水下機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項(xiàng)目是 “863”計(jì)劃項(xiàng)目的重中之重。通過(guò)與俄羅斯合作，實(shí)施研制成功了6000米水下機(jī)器人，并于1995年8月完成了深海試驗(yàn)。 6000米水下無(wú)纜自治機(jī)器人的研制，涉及到自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、水聲、深潛、水動(dòng)力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動(dòng)力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)?！癈R-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。

廣東茂名潛水員服務(wù)水下施工隊(duì)消防器材應(yīng)有專人管理，定期檢查，房屋、庫(kù)棚、場(chǎng)地的消防距離應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定。8、各種氣瓶的運(yùn)輸、存放和使用應(yīng)符合規(guī)定。氧氣瓶、乙炔瓶、易燃品、嚴(yán)禁同室儲(chǔ)放，放置地點(diǎn)不得靠近熱源和電器設(shè)備，距明火的距離不得不小于10m。9、現(xiàn)場(chǎng)施工應(yīng)掌握風(fēng)力預(yù)報(bào)，當(dāng)風(fēng)力達(dá)到6級(jí)時(shí)，應(yīng)停止露天起吊、裝卸、高空作業(yè)、 水塔的水柜安裝、浮運(yùn)架梁、泵送混凝土等作業(yè)。10、 規(guī)定的特種專業(yè)人員，以及在施工過(guò)程中容易發(fā)生傷亡事故的有關(guān)作業(yè)人員（電工、電焊工、架子工、裝卸工、 工、高空作業(yè)、大型機(jī)械操作、隧道開挖等），必須經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)和考核取得特種作業(yè)證后，持證上崗。浙江慈溪市徐家浦圍涂工程是目前國(guó)內(nèi) 單項(xiàng)圍涂項(xiàng)目， 其海堤護(hù)坡中使用了模袋混凝土新技術(shù)。在土方填筑、坡面開挖整理、模袋混凝土澆筑等施工過(guò)程中，監(jiān)理站明確施工質(zhì)量控制要點(diǎn)，每道工序都由監(jiān)理工程師現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行嚴(yán)密控制，每道工序施工完后，施工質(zhì)檢部門報(bào)送《工序驗(yàn)收表》等，由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)理工程師檢驗(yàn)評(píng)定，確定下道工序開工。原材料均通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)抽樣送檢，合格后方能使用。 泵送混凝土灌筑是重要工序，應(yīng)加大監(jiān)理力度，實(shí)行跟蹤監(jiān)理，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)。對(duì)每一倉(cāng)混凝土簽發(fā)《混凝土準(zhǔn)澆證》是澆筑混凝土 一道簽證，也是監(jiān)理工程師質(zhì)量控制的關(guān)鍵?；炷翝仓暗臏?zhǔn)備工作和每項(xiàng)質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定合格后才發(fā)簽證。闡述了模袋混凝土護(hù)坡施工、質(zhì)量控制過(guò)程和成果，可供類似工程參考。