河南洛陽(yáng)蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)在水中落下時(shí)不分散、不離析，水泥很少流失，不污染環(huán)境。砼具有良好的流動(dòng)性，水中澆注能自流平、自密實(shí)，無(wú)需水下震搗，簡(jiǎn)化了水下施工工藝。2、可根據(jù)水下工程的需要配制C15～C40水下不分散混凝土，以滿足不同施工性能的要求。水下不分散混凝土坍落度可達(dá)18～24cm，不泌水，不離析。初凝5～40h，終凝10～50h，凝結(jié)時(shí)間可調(diào)。 抗?jié)B可達(dá)S20以上，抗蝕系數(shù)不小于0.85。3、同其它外加劑有較好的匹配性，摻加引氣劑可配制D300抗凍融混凝土。對(duì)鋼筋無(wú)銹蝕，不污染施工水域，經(jīng)衛(wèi)生部門檢驗(yàn)，絮凝劑害，可用于飲用水工程?；炷列跄齽┘夹g(shù)特點(diǎn) 混凝土絮凝劑是粉末狀物質(zhì)，能夠賦予普通混凝土的抗分散性、適宜的流動(dòng)性和滿意的施工性能； 從根本上解決了水下混凝土的抗分散性能、施工性能和力學(xué)性能三者之間的矛盾，真正實(shí)現(xiàn)了水下混凝土的自流平和自密實(shí)。混凝土絮凝劑摻量為水泥重量的2.0～3.0％，常用2.5％，同摻法摻入。開(kāi)發(fā)海洋是人類在二十一世紀(jì)面臨的重大課題，而探索、考察和有效利用國(guó)際海域和海底區(qū)域是對(duì)我國(guó)發(fā)展海洋高技術(shù)和未來(lái)海洋產(chǎn)業(yè)提出的挑戰(zhàn)。 自動(dòng)化研究所是國(guó)內(nèi)外有影響的研究與開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人并形成產(chǎn)品的科研實(shí)體之一，首創(chuàng)我國(guó) 臺(tái)有纜遙控和無(wú)纜自治水下機(jī)器人。從某種意義上講，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的水下機(jī)器人各階段的技術(shù)成果代表了我國(guó)在這一技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展水平與過(guò)程。作為中國(guó)科學(xué)院“知識(shí)創(chuàng)新”工程先進(jìn)制造基地的一部分，