與此同時，潛水實際作業(yè)的水平與服務(wù)能力在不斷。2006年12月交通運輸部上海打撈局在南海103.5m水下，采用飽和潛水，通過390小時的飽和過程圓滿地完成了油氣田服務(wù)任務(wù)，此舉，標(biāo)志著飽和潛水已進入了實際應(yīng)用的新階段，實現(xiàn)了歷史性的突破。
  2006年至2008年該局已進行了15次飽和潛水作業(yè)，飽和潛水90人次、高壓時間為3881小時38分鐘、潛放潛水鐘130次、巡回潛水時間為59045分鐘、巡回潛水深度為124m、巡回潛水深度為95m，一次飽和潛水高壓長時間為29天、一次巡回潛水長時間為609分鐘。
  在15次的飽和潛水作業(yè)中，先后完成了南海番禺油田立管更換、西江油田和文昌油田彎安裝、惠州油田海管修理等工程。這是飽和潛水實際應(yīng)用的歷史性突破。早期潛水人員為了增加在水下的工作能力，的問題就是供應(yīng)空氣，次的嘗試是使用中空的蘆葦桿或管子從水面上延伸到水下，這種方法能使?jié)撍畣T在水下停留一段時間并且完成少部份的工作。
  當(dāng)時的人們認(rèn)為只要延伸管子的長度，就可以增加潛水員在水中活動的范圍和深度，所以，早期的潛水裝備就是根據(jù)這樣的觀念設(shè)計出來的；潛水員在水深3呎的地方使用身上的裝置，也無法靠著身體的自然呼吸能力吸收到水面上的空氣，因為，身體的部已受到水中極大壓力，以致于造成我們在水中呼吸困難。
  壓力是潛水中重要的困擾困素，壓力隨著深度的增加而增加。在這之前很多憑想象的理念設(shè)計出來的潛水裝備，因為對水下壓力的問題不十分了解，所以，設(shè)計出來的裝備都不切實際。公元1500-1800年發(fā)明一種叫做潛水鐘（divingbell）的潛水工具，這件裝備可使?jié)撍畣T在水中停留數(shù)個小時。

河南漯河蛙人服務(wù)水下施工隊第三定律——機器人必須保護自身的，但不得與 、第二定律相抵觸。 這些“定律”構(gòu)成河南漯河蛙人服務(wù)水下施工隊了支配機器人行為的道德標(biāo)準(zhǔn)，機器人必須按人的指令行事，為人類生產(chǎn)和生活服務(wù)。工程項目管理中的質(zhì)量控制主要表現(xiàn)為施工組織和施工現(xiàn)場的質(zhì)量控制，控制的內(nèi)容包括工藝質(zhì)量控制和產(chǎn)品質(zhì)量控制。影響質(zhì)量控制的因素主要有人、材料、機械、 方法和環(huán)境等五大方面。因此，對這五方面因素嚴(yán)格控制，是保證工程質(zhì)量的關(guān)鍵。一、人的因素人的因素主要指的素質(zhì)，操作人員的理論、技術(shù)水平，生理缺陷，粗心大意，違紀(jì)違章等。施工時首先要考慮到對人的因素的控制，因為人是施工過程的主體，工程質(zhì)量的形成受到所有參加工程項目施工的工程技術(shù)干部、 操作人員、服務(wù)人員共同作用，他們是形成工程質(zhì)量的主要因素。首先，應(yīng)提高他們的質(zhì)量意識。施工人員應(yīng)當(dāng)樹中五大觀念即質(zhì)量 的觀念、預(yù)控為主的觀念、為用戶服務(wù)的觀念、用數(shù)據(jù)說話的觀念以及社會效益、企業(yè)效益（質(zhì)量、成本、工期相結(jié)合）綜合效益觀念。其次，是人的素質(zhì)。領(lǐng)導(dǎo)層、技術(shù)人員素質(zhì)高。決策能力就強， 就有較強的質(zhì)量規(guī)劃、目標(biāo)管理、施工組織和技術(shù)指導(dǎo)、質(zhì)量檢查的能力；管理制度完善，技術(shù)措施得力，工程質(zhì)量就高。操作人員應(yīng)有精湛的技術(shù)技能、一絲不茍的工作作風(fēng)，嚴(yán)格執(zhí)行質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)程的法制觀念；服務(wù)人員應(yīng)做好技術(shù)和生活服務(wù)，以出色的工作質(zhì)量，間接地保征工程質(zhì)量。提高人的素質(zhì)，可以依靠質(zhì)量教育、 精神和物質(zhì)激勵的有機結(jié)合，也可以靠培訓(xùn)和優(yōu)選，進行崗位技術(shù)練兵。二、材料因素材料（包括原材料、成品、半成品、構(gòu)配件）是工程施工的物質(zhì)條件，材料質(zhì)量是工程質(zhì)量的基礎(chǔ)，材料質(zhì)量不符合要求，工程質(zhì)量也就不可能符合標(biāo)準(zhǔn)。所以加強材料的質(zhì)量控制，是提高工程質(zhì)量的重要保證。影響材料質(zhì)量的因素主要是材料的成份、