西藏阿里蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī)，1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國(guó)大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實(shí)用化的目的。 試驗(yàn)表明，經(jīng)過(guò)工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、 水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國(guó)已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。 6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國(guó)一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè) 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國(guó)進(jìn)軍國(guó)際海洋區(qū)域、開(kāi)發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

西藏阿里潛水員服務(wù)水下施工隊(duì)始終不離開(kāi)工件的電弧-氧切割方法，操作方法如圖5(a)所示。該方法既可自左向右，也可自右向左，還可靠在規(guī)尺上切割，操作方便，效率較高，適用于中、薄板的水下切割。加深切割法是指在起始切口形成后的切割過(guò)程中，割條不斷伸入割縫中，使割縫不斷加深，直到割穿工件，如此往復(fù)進(jìn)行，終將工件割開(kāi)。 該方法適用于采用支撐切割法一次不易割透的厚板或?qū)影濉２僮鲿r(shí)割條上下移動(dòng)要協(xié)調(diào)均勻，以保持電弧穩(wěn)定燃燒。各種位置的水下電弧-氧切割技術(shù)根據(jù)被切割工件或結(jié)構(gòu)在水下的位置，可將水下電弧-氧切割分為平割、立割、橫割及仰割操作技術(shù)。橫割操作是平割及立割操作在橫向被割工件或結(jié)構(gòu)上的運(yùn)用，而仰割操作不宜應(yīng)用于這種位置。 懸空位置的水下切割技術(shù)水下切割作業(yè)中，許多工件處于懸空位置，如果直接切割，會(huì)給在懸空狀態(tài)下工作的潛水員造成很大的危險(xiǎn)性，切割效率也低。因此，首先應(yīng)使?jié)撍畣T穩(wěn)定住身體，能安裝工作臺(tái)的盡可能安裝，不能安裝工作臺(tái)的可制作一只吊籃，讓潛水員站在吊籃中進(jìn)行切割。另外，也可利用纜繩穩(wěn)定住身體。對(duì)于懸空位置的切割， 應(yīng)十分注意切割順序。對(duì)于一般工件或結(jié)構(gòu)進(jìn)行橫割或立割時(shí)，應(yīng)自上而下逐塊切割。但對(duì)于水平管的切割要嚴(yán)加注意，都要在鋼管的上半周處留一段距離， 再切割或用吊車?yán)瓟?。[1]維弧切割法是指起始切口形成后將割條提起，離開(kāi)工件表面約2～3mm，并與工件保持垂直，然后沿切割線均勻地向前移動(dòng)，始終維持電弧不熄滅，