臺手動挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。
  由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近。
二、挖掘機(jī)的構(gòu)成
  常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。
  從外觀上看，挖掘機(jī)由工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺，行走機(jī)構(gòu)三部分組成。

松軟地帶或水中作業(yè)
    在軟土地帶作業(yè)時(shí)，應(yīng)了解土壤松實(shí)程度，并注意限制鏟斗的挖掘范圍，防止滑坡、塌方等事故發(fā)生以及車體沉陷較深。
在水中作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意車體容許的水深范圍（水面應(yīng)在托鏈輪中心以下）；如果水平面較高，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部將因水的進(jìn)入導(dǎo)致潤滑不良，發(fā)動機(jī)風(fēng)扇葉片受水擊打?qū)е抡蹞p，電器線路元件由于水的侵入發(fā)生短路或斷路。
7、吊裝作業(yè)
    作用液壓挖掘機(jī)進(jìn)行吊裝操作進(jìn)，應(yīng)確認(rèn)吊裝現(xiàn)場周圍狀況，使用高強(qiáng)度的吊勾和鋼絲繩，吊裝時(shí)要盡量使用專用的吊裝裝置；作業(yè)方式應(yīng)選擇操作模式，動作要緩慢平衡；吊繩長短適當(dāng)，過長會使吊物擺動較大而難以控制；要正確調(diào)整鏟斗位置，以防止鋼線繩滑脫；施工人員盡量不要靠近吊裝物，以防止因操作不當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)。