水下機器人是多種現(xiàn)代高技術及其系統(tǒng)集成的產物，對于我國海洋經濟、海洋產業(yè)、海洋開發(fā)和江西新余蛙人服務水下施工隊海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業(yè)和新興產業(yè)提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國際競爭能力， 并將強大的技術領先優(yōu)勢，轉換成為強大的產業(yè)開發(fā)優(yōu)勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手 ，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業(yè)適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出 臺工業(yè)機器人。 它成為世界上 臺真正的實用工業(yè)機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機器人制造工廠。 批工業(yè)機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業(yè)機器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動”?！庇饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機器人。近百年來發(fā)展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。

蛟龍 潛水器和深海作業(yè)的相繼開展，都反映出了在打撈作業(yè)中的進步。這種進步也推進了在深海資源和水下探查科研工作中的順利展開。隨著生產力的繼續(xù)，在打撈領域的發(fā)展也必將展現(xiàn)出更好的發(fā)展未來和前景。
  應用范圍：一：水廠電廠的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道鋪放、水下攔污柵清污、攔污柵檢測，更換閘門起落、導流洞、水庫壩體堵漏加固等維修施工。二：水下鋼結構與構件安裝與焊接施工:水下陽極焊接保護，利用水下濕法焊接、水下干法焊接與水下CO2氣體保護焊接、水下電氧切割、切割等對水下船舶、平臺、海底管線及水下鋼結構進行水下安裝拆除作業(yè)。
  三：海底管線與水下光纜鋪設施工。四：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水庫閘門清淤、污水池清淤、沉井清淤。五：水下混凝土修復與澆注施工:對海洋、湖泊、內河、水庫等水域水下建造各種鋼筋混凝土構筑物，使用新型水下材料、設備、工藝直接在水下施工建造。
  工期短，可靠性強，綜合成本低。六：水下打撈與水下物體打撈作業(yè)工程。七：水下裂縫和滲漏處理:對水力電力系統(tǒng)水庫大壩水工建筑物裂縫和結構縫滲漏進行水下封堵處理。依據(jù)成因，處理方法分為剛性與柔性兩大類。八：水下補強加固:對水利電力系統(tǒng)水庫、大壩及沿海內河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結構或混凝土結構缺陷進行水下處理、修復、補強加固。
  九：水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道閉水工程，水庫大壩堵漏以及閘門封堵十：市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查.十一：排污管道/排澇管道、水下管道檢查,水下管道檢測，水下管道勘察攝像取證。