西藏那曲蛙人服務(wù)水下施工隊(duì) 代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨(dú)立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機(jī)器人是 代機(jī)器人，屬于示教再現(xiàn)型，即人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令，讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動， 一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個動作 。 代機(jī)器人20世紀(jì)70年代，第二代機(jī)器人開始有了較大發(fā)展，第二代機(jī)器人則對外界環(huán)境實(shí)用階段，并開始普及。 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置， 使機(jī)器人的手完成作業(yè)，腳完成移動，機(jī)器人能夠用自然語言與人對話。 智能機(jī)器人在發(fā)生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地?cái)U(kuò)展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機(jī)器人已具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。 機(jī)器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機(jī)器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫?yàn)闄C(jī)器人提出了三條原則，即“機(jī)器人三定律”： 定律——機(jī)器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時例外；

采用法引弧，開始時****不要移動割條，待工件邊緣形成凹形口后再慢慢向中間移動，開始正常切割;也可在邊緣附近(離邊緣線的距離不超過10mm)引弧，引弧后迅速向邊緣移動，使邊緣口形成凹口，然后再向中間逐步切割。
  從中間開始切割時，要比從邊緣開始切割容易一些。首先將割條端部觸及工件，使之與工件的切割面成80°～85°角，然后采用法或劃擦法引弧。引弧后保持原地不動，直至割穿后再開始正常切割。2、正常切割的基本操作正常切割是指起始切口形成后的切割過程，基本操作方法有以下3種：支撐切割法、維弧切割法、加深切割法。
  支撐切割法是指在引弧形成起始切口后，割條傾斜并與切割面保持80°～85°角，利用割條藥皮套筒支撐在工件表面上，割條移動過程中，始終不離開工件的電弧-氧切割方法，操作方法如圖5(a)所示。該方法既可自左向右，也可自右向左，還可靠在規(guī)尺上切割，操作方便，效率較高，適用于中、薄板的水下切割。
  維弧切割法是指起始切口形成后將割條提起，離開工件表面約2～3mm，并與工件保持垂直，然后沿切割線均勻地向前移動，始終維持電弧不熄滅，操作方法如圖5(b)所示。該方法適用于厚度在5mm以下薄鋼板的水下切割。由于潛水員在水下保持身體的性較困難，故電弧不易保持。
  另外，切割質(zhì)量也略低于支撐切割法，因此實(shí)際應(yīng)用中不大采用維弧切割法。加深切割法是指在起始切口形成后的切割過程中，割條不斷割縫中，使割縫不斷加深，直到割穿工件，如此往復(fù)進(jìn)行，終將工件割開。該方法適用于采用支撐切割法一次不易割透的厚板或?qū)影濉?/div>

---