山東蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī)，1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國(guó)大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實(shí)用化的目的。 試驗(yàn)表明，經(jīng)過工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、 水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國(guó)已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。 6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國(guó)一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè) 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國(guó)進(jìn)軍國(guó)際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

海洋水下輸油管道檢查；檢測(cè)。沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底。各種深基坑開挖支護(hù)、管道安裝焊接、排污工程、軟地基處理.。業(yè)績(jī)：瑞安市江北污水處理廠泵房閘門封堵、1.4米鋼管道水下砌墻堵漏止水施工。南通啟東呂四港海上浮標(biāo)水下切割，徐州市港區(qū)順堤河魏莊橋水下混凝土切割破碎以及趙莊橋水下混凝土切割拆除，泰州溱潼河打撈，連云港贛榆水下管道安裝，杭州蕭山城市污水管道堵漏。
  溫州碼頭鋼管樁水下陽極焊接保護(hù)工程，鄭州港區(qū)二期污水處理廠沉井下沉施工工程，杭州錢塘江水下打撈沉物工程，武漢水下打撈汽車工程。嘉興港口2繩子潛水切割工程。?？诖a頭鋼管樁陽極焊接保護(hù)工程，以及鋼管樁陽極水下攝像工程。
  天津污水管道堵漏工程，濟(jì)寧污水處理廠水下安裝工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水頭安裝工程，寧波港水下混凝土切割拆除工程。相繼參與了杭州灣跨海大橋、上海東海大橋、杭州灣跨海大橋二橋、日照港碼頭安裝工程、南通狼山港3萬噸級(jí)碼頭工程。
  先后承接了南京雙龍碼頭加固工程、南京普迪千噸級(jí)碼頭等建造工程、金陵石化、南京港務(wù)局、南化集團(tuán)、揚(yáng)子石化等浮船塢拋錨定位；金陵船廠船臺(tái)滑道安裝工程，南通華能電廠、蘇州華能電廠、湖北鄂洲電廠、南京二熱電廠。
  橫琴島澳門大學(xué)新校區(qū)海底鋼管樁水下切割、珠江南岸芳村段水下鋼管樁切割、安徽大慶路淮河公路橋水下切割、福建打撈塌方棧橋鋼材、港珠澳大橋鋼圍堰堵漏、廣東大橋鋼圍堰水下切割、南京港救助、南京龍?zhí)稒z測(cè)船底、上海港碼頭檢測(cè)、揚(yáng)州船廠閘門維修、孟州市白墻水庫涵洞閘門維修，閘門清淤探摸。