云南文山蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī)，1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國(guó)大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實(shí)用化的目的。 試驗(yàn)表明，經(jīng)過(guò)工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、 水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國(guó)已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。 6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國(guó)一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè) 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國(guó)進(jìn)軍國(guó)際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

云南文山潛水員服務(wù)水下施工隊(duì)操作方法如圖所示。該方法適用于厚度在5mm以下薄鋼板的水下切割。由于潛水員在水下保持身體的穩(wěn)定性較困難，故電弧不易保持穩(wěn)定。另外，切割質(zhì)量也略低于支撐切割法，因此實(shí)際應(yīng)用中不大采用維弧切割法。潛水的原意是為進(jìn)行水下查勘、打撈、修理和水下工程等作業(yè)而在攜帶或不攜帶專業(yè)工具的情況下進(jìn)入水面以下的活動(dòng)。 后潛水逐漸發(fā)展成為一項(xiàng)以在水下活動(dòng)為主要內(nèi)容，從而達(dá)到鍛煉身體、休閑娛樂的目的的休閑運(yùn)動(dòng)，廣為大眾所喜愛。進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代后，隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的不斷普及，大眾又賦予了潛水新一層的含義，即在他人不知情的情況下，隱秘的觀看共享信息或留言，而不主動(dòng)表露自己身份、發(fā)布信息和回復(fù)他人信息的單獨(dú)個(gè)體或行為。不過(guò)在地理學(xué)角度，潛水還指埋藏在 個(gè)隔水層之上的地下水。 水下不分散混凝土絮凝劑是由水溶性高分子聚合物、表面活性物質(zhì)等復(fù)合成的粉末狀砼外加劑，具有很強(qiáng)的抗分散性和較好的流動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)水下混凝土的自流平、自密實(shí)，抑制水下施工時(shí)的水泥和骨料分散，并且不污染施工水域。加入該材料的水下砼在水中落差0.3～0.5m時(shí)，其抗壓強(qiáng)度可達(dá)同樣配比時(shí)陸上混凝土強(qiáng)度的70％以上。 混凝土絮凝劑性能特點(diǎn)水下不分散混凝土同常規(guī)水下混凝土相比較，大大簡(jiǎn)化了施工工藝，使混凝土水下施工變得陸地化，并在很大程度上降低了施工的風(fēng)險(xiǎn)性，降低綜合成本20％以上，縮短工期約30％以上，并且該項(xiàng)技術(shù)還可使以往無(wú)法施工的水下薄壁、窄小和異型等特殊結(jié)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)。1、砼具有優(yōu)良的水中抗分散性，

潛水焊割工應(yīng)備有無(wú)線通工具，以便隨時(shí)同水面上的支持人員取得聯(lián)系，聯(lián)絡(luò)的情況下進(jìn)行水下焊割作業(yè)。潛水焊割工人入水后，在其作業(yè)點(diǎn)的水面上半徑相當(dāng)于水深的區(qū)域內(nèi)，禁止進(jìn)行其他作業(yè)。(3)水下焊割前應(yīng)查明作業(yè)區(qū)的周圍環(huán)境，熟悉作業(yè)水深、水文、氣象和被焊割物件的結(jié)構(gòu)形式等情況。
  應(yīng)當(dāng)給潛水焊割工一個(gè)合適的工作位置，禁止在懸浮狀態(tài)下進(jìn)行焊接操作。一般潛水焊割工應(yīng)停留在構(gòu)件上或事先設(shè)置的操作平臺(tái)上。(4)在水下焊割開始操作前應(yīng)仔細(xì)檢查、整理供氣膠管、電纜、設(shè)備、工具及 繩等，在任何情況下，都不得使這些裝備和焊割工本身處于熔渣濺落和流動(dòng)的路線上。
  水下作業(yè)水下安裝拆除受潛水深度影響有多大水下安裝拆除是特指工作員入水后，再潛入的地點(diǎn)安裝或者拆卸物品的工程。那么下潛的深度對(duì)這類工程導(dǎo)致危害有多大。武經(jīng)理表示這是一定的。通常情況下，潛水深度越淺，必須的下水機(jī)器設(shè)備也即越簡(jiǎn)易。
  而且對(duì)工作員的危害也即越小，不容易導(dǎo)致多種多樣潛水病癥。相反，如果必須在較深的海域呆太長(zhǎng)的時(shí)間，則必須某些特殊的裝備開展合理的輔助。所以，隨著潛水深度的增加，整個(gè)安裝和拆卸的工作量與耗時(shí)也即產(chǎn)生了一定的危害。
  水優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目，的工藝，職員的聰明智慧和辛勤汗液。一般的水下安裝及工程拆除的工程施工海域水文條件差、工期緊、任務(wù)重、難度高，望而生畏。江蘇順龍全體同仁迎難而上，發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)，精城合作，頑強(qiáng)拼搏。