湖南長沙蛙人服務水下施工隊自動化研究所二十年來在水下機器人研制與應用方面為 水下裝備技術，特別是海洋重要裝備技術及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓練有素、經驗豐富、技術的設計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。 長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現(xiàn)已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，并在國際、國內開展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發(fā)展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作， 中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發(fā)能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規(guī)劃會議將發(fā)展機器人項目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國后提出了發(fā)展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下海”為海洋開發(fā)服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰(zhàn)略目標，

湖南長沙蛙人服務水下施工隊在水中落下時不分散、不離析，水泥很少流失，不污染環(huán)境。砼具有良好的流動性，水中澆注能自流平、自密實，無需水下震搗，簡化了水下施工工藝。2、可根據水下工程的需要配制C15～C40水下不分散混凝土，以滿足不同施工性能的要求。水下不分散混凝土坍落度可達18～24cm，不泌水，不離析。初凝5～40h，終凝10～50h，凝結時間可調。 抗?jié)B可達S20以上，抗蝕系數(shù)不小于0.85。3、同其它外加劑有較好的匹配性，摻加引氣劑可配制D300抗凍融混凝土。對鋼筋無銹蝕，不污染施工水域，經衛(wèi)生部門檢驗，絮凝劑害，可用于飲用水工程?；炷列跄齽┘夹g特點 混凝土絮凝劑是粉末狀物質，能夠賦予普通混凝土的抗分散性、適宜的流動性和滿意的施工性能； 從根本上解決了水下混凝土的抗分散性能、施工性能和力學性能三者之間的矛盾，真正實現(xiàn)了水下混凝土的自流平和自密實?；炷列跄齽搅繛樗嘀亓康?.0～3.0％，常用2.5％，同摻法摻入。開發(fā)海洋是人類在二十一世紀面臨的重大課題，而探索、考察和有效利用國際海域和海底區(qū)域是對我國發(fā)展海洋高技術和未來海洋產業(yè)提出的挑戰(zhàn)。 自動化研究所是國內外有影響的研究與開發(fā)水下機器人并形成產品的科研實體之一，首創(chuàng)我國 臺有纜遙控和無纜自治水下機器人。從某種意義上講，沈陽自動化研究所的水下機器人各階段的技術成果代表了我國在這一技術領域的發(fā)展水平與過程。作為中國科學院“知識創(chuàng)新”工程先進制造基地的一部分，