將連接好的管道堵水氣囊里面的空氣排出，豎著卷一下，通過檢查口放入，達(dá)到位置后，即可通過皮管向氣囊充氣，充氣至規(guī)定的使用壓力即可。充氣時(shí)應(yīng)保持氣囊內(nèi)壓力均勻，充氣時(shí)應(yīng)充氣，壓力表上升有無變化，如壓力表快速上升說明充氣過快，此時(shí)應(yīng)放慢充氣速度，將止氣閥稍擰緊一些，以減輕進(jìn)氣速度，否則速度過快，迅速超過壓力很有可能就會(huì)打爆氣囊。
  污水管道封堵部分現(xiàn)場(chǎng)案例圖：1、天津云錦世家污水管道封堵2、廣東東莞長(zhǎng)安鎮(zhèn)污水管道封堵3、河南焦作市初級(jí)中學(xué)污水管道封堵4、江蘇省徐州豐縣污水管道封堵5、浙江省瑞安市污水管道封堵6、青海省西寧市污水管道封堵7?。
  8、使用完畢后應(yīng)立即對(duì)氣囊表面進(jìn)行清洗，經(jīng)檢查氣囊表面沒有附著物后方可入庫。介紹：是一個(gè)股份合作制經(jīng)濟(jì)實(shí)體， 中型企業(yè)，始創(chuàng)于2001年，總注冊(cè)資本1860.6萬元。是潛水打撈行業(yè)副理事長(zhǎng)單位，具有內(nèi)河打撈二級(jí)、沿海打撈，潛水作業(yè)機(jī)構(gòu)二級(jí)；港口與航道工程施工總承包二級(jí)，港口與海岸工程、航道工程承包。
  一貫奉行管理講科學(xué)，攀高新，工程創(chuàng)優(yōu)質(zhì)，服務(wù)贏滿意的質(zhì)量方針，建立了一套科學(xué)、合理、絡(luò)并順利通過了GB/T19001-2008/ISO9001：2008；GB/T24001-2004/ISO14001：2004；2004和GB/T28001-2011版體系認(rèn)證。多次被上海、江蘇等海事部門評(píng)為水上搜救單位；全國(guó)工程質(zhì)量、施工、鹽城市五星級(jí)企業(yè)。
  目前擁有各類人員40余人，其中中、職稱的11余人，擁有固定資產(chǎn)近600萬元。綜合實(shí)力在國(guó)內(nèi)同行中（除部屬救撈局外）位居前列。下屬2、5個(gè)辦事（聯(lián)絡(luò)）處、6個(gè)職能科室和若干個(gè)項(xiàng)目部。自有各類工程船舶3艘。

新疆蛙人服務(wù)水下施工隊(duì) 代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機(jī)器人是 代機(jī)器人，屬于示教再現(xiàn)型，即人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令，讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)， 一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個(gè)動(dòng)作 。 代機(jī)器人20世紀(jì)70年代，第二代機(jī)器人開始有了較大發(fā)展，第二代機(jī)器人則對(duì)外界環(huán)境實(shí)用階段，并開始普及。 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。中央電腦控制手臂和行走裝置， 使機(jī)器人的手完成作業(yè)，腳完成移動(dòng)，機(jī)器人能夠用自然語言與人對(duì)話。 智能機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地?cái)U(kuò)展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機(jī)器人已具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。 機(jī)器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動(dòng)工作的機(jī)器。后來美國(guó)科普作家艾薩克 . 阿西莫夫?yàn)闄C(jī)器人提出了三條原則，即“機(jī)器人三定律”： 定律——機(jī)器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時(shí)例外；