史書(shū)魏志倭人傳中有描述，距今1700年前海邊漁夫潛水的場(chǎng)面的記載，由此可驗(yàn)證人類潛水的早期活動(dòng)。在米索不達(dá)文化全盛時(shí)期，阿茲里亞帝國(guó)使用羊皮袋充氣由水中攻擊敵人，算是潛水應(yīng)用在活動(dòng)的先祖。
  隨著人類生產(chǎn)生活實(shí)踐，潛水方式及裝具也從原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鴉浮水”，逐漸過(guò)渡到呼吸管-氣囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓風(fēng)箱與鐘的配合使用等。早的可稱得上潛水裝具是1837年英國(guó)人賽布試制的通風(fēng)式裝具的雛形；新成立初期，曾派人赴、波蘭學(xué)習(xí)潛水及打撈并引進(jìn)通風(fēng)式，開(kāi)放式及自攜式潛水裝具。
  70-80年代分期人員赴學(xué)習(xí)現(xiàn)代潛水，同時(shí)，引進(jìn)knb系列及heliox-18b型為代表的需供式潛水裝具和飽和潛水系統(tǒng)。水下打撈就是打撈沉沒(méi)于水中物體的工程。包括打撈船舶、飛行器、貨物等。在航道、港口水域中的打撈作業(yè)，可達(dá)到清理通航物的目的。
  打撈是一項(xiàng)綜合性，涉及測(cè)量、潛水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。潛水打撈是一個(gè)高投入、高收入，同時(shí)也是高風(fēng)險(xiǎn)的行業(yè)。水下情況復(fù)雜多變，長(zhǎng)達(dá)一米多的水草、淤泥、石頭隨時(shí)都能危及潛水員生命。即便每次潛水員都平安無(wú)事，長(zhǎng)期做這一行，也會(huì)落下“潛水病”，幾乎每年都要進(jìn)高壓氧艙作降壓。
  基于以上幾種因素，外人看來(lái)偏高的潛水打撈費(fèi)用，其實(shí)是合理的，并不是“趁機(jī)發(fā)財(cái)”。而且，每次收費(fèi)多寡，也是根據(jù)事發(fā)水域的水情、天氣等因素來(lái)定。在潛水過(guò)程中，潛水員和水面人員之間的通聯(lián)系，對(duì)于保證潛水員的和潛水作業(yè)的完成是十分重要的。

甘肅金昌蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所通過(guò)建立機(jī)器人示范工程基地，已開(kāi)發(fā)出多種型號(hào)的水下機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測(cè)、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過(guò)國(guó)際合作，研制成功了6000米水下機(jī)器人，使我國(guó)水下機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性，已成為國(guó)際知名品牌，生產(chǎn)的多臺(tái)設(shè)備出口國(guó)際市場(chǎng)， 還有的長(zhǎng)年在為南海石油鉆井平臺(tái)提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號(hào)”和“金魚(yú)號(hào)”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號(hào)”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人“海星號(hào)”是我國(guó) 臺(tái)海底自走式海纜埋設(shè)機(jī)，目前已完成研制工作并投入實(shí)際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計(jì)劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無(wú)纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國(guó)自治水下機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項(xiàng)目是 “863”計(jì)劃項(xiàng)目的重中之重。通過(guò)與俄羅斯合作，實(shí)施研制成功了6000米水下機(jī)器人，并于1995年8月完成了深海試驗(yàn)。 6000米水下無(wú)纜自治機(jī)器人的研制，涉及到自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、水聲、深潛、水動(dòng)力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動(dòng)力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)?！癈R-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。