云南蛙人服務(wù)水下施工隊在水中落下時不分散、不離析，水泥很少流失，不污染環(huán)境。砼具有良好的流動性，水中澆注能自流平、自密實，無需水下震搗，簡化了水下施工工藝。2、可根據(jù)水下工程的需要配制C15～C40水下不分散混凝土，以滿足不同施工性能的要求。水下不分散混凝土坍落度可達(dá)18～24cm，不泌水，不離析。初凝5～40h，終凝10～50h，凝結(jié)時間可調(diào)。 抗?jié)B可達(dá)S20以上，抗蝕系數(shù)不小于0.85。3、同其它外加劑有較好的匹配性，摻加引氣劑可配制D300抗凍融混凝土。對鋼筋無銹蝕，不污染施工水域，經(jīng)衛(wèi)生部門檢驗，絮凝劑害，可用于飲用水工程?；炷列跄齽┘夹g(shù)特點 混凝土絮凝劑是粉末狀物質(zhì)，能夠賦予普通混凝土的抗分散性、適宜的流動性和滿意的施工性能； 從根本上解決了水下混凝土的抗分散性能、施工性能和力學(xué)性能三者之間的矛盾，真正實現(xiàn)了水下混凝土的自流平和自密實?；炷列跄齽搅繛樗嘀亓康?.0～3.0％，常用2.5％，同摻法摻入。開發(fā)海洋是人類在二十一世紀(jì)面臨的重大課題，而探索、考察和有效利用國際海域和海底區(qū)域是對我國發(fā)展海洋高技術(shù)和未來海洋產(chǎn)業(yè)提出的挑戰(zhàn)。 自動化研究所是國內(nèi)外有影響的研究與開發(fā)水下機(jī)器人并形成產(chǎn)品的科研實體之一，首創(chuàng)我國 臺有纜遙控和無纜自治水下機(jī)器人。從某種意義上講，沈陽自動化研究所的水下機(jī)器人各階段的技術(shù)成果代表了我國在這一技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展水平與過程。作為中國科學(xué)院“知識創(chuàng)新”工程先進(jìn)制造基地的一部分，

潛水作業(yè)開始，潛水工作四周設(shè)防護(hù)欄裝置；夜間作業(yè)應(yīng)懸掛 燈，并有足夠的工作照明。6、潛水作業(yè)人員必須熟悉使用 繩的規(guī)定及事先約好的聯(lián)絡(luò) 。是在深水、流急及管道、水庫處作業(yè)必須系 繩，以備發(fā)生故障時，可利用 繩傳遞 。
  7、兩組或兩組以上潛水作業(yè)人員同在一個工作面工作時，要隨時注意檢查各自的供氣膠管和 繩，防止相互絞纏。8、繩員、扯管員必須隨時注意觀察 繩、供氣膠管的松緊程度，隨時詢問水下作業(yè)情況，防止發(fā)生事故。兩組潛水同時作業(yè)施工時，先完成任務(wù)的潛水員后須在潛水工作梯上等候，待另一潛水員后方可缷去潛水裝具。
  9、水下作業(yè)所需工具、物件應(yīng)用繩索送接，嚴(yán)禁拋擲。不準(zhǔn)潛水員攜重物上升。10、潛水供氣膠管可根據(jù)作業(yè)環(huán)境選擇漂浮式或重型膠管。在水下安裝、拆除工程中，應(yīng)采取飄浮式膠管；在涵洞、水壩或水較深、流速較大的區(qū)域作業(yè)時宜采取用重型膠管。
  11、潛水裝備應(yīng)建立保管、使用檔案。潛水衣、頭盔、供氣膠管要定期檢查和清洗消，凡達(dá)不到強(qiáng)度要求的應(yīng)報廢停用。12、供氣設(shè)備中的油水分離器應(yīng)及時排放油水，根據(jù)使用時間定期進(jìn)行清潔處理；空氣過濾器中的活性炭或其他代用品也應(yīng)根據(jù)使用情況定期更換或清洗。
  一、城市排水管道復(fù)雜情況分析（1）排水管道處于地下深處（2）排水管道內(nèi)水流快（3）排水管道內(nèi)水位深（4）排水管道內(nèi)多（5）排水管道內(nèi)沼氣濃（6）排水管道內(nèi)淤泥多（7）排水管道內(nèi)壓力大根據(jù)上述情況的諸多因素，導(dǎo)致封堵排水管道困難。