立體停車(chē)設(shè)備是全自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)，每套系統(tǒng)有一臺(tái)堆垛機(jī)，可以在軌道上水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)堆垛機(jī)上有可以升降的平臺(tái)，整套系統(tǒng)通過(guò)水平和垂直運(yùn)動(dòng)的組合來(lái)存取指定位置的車(chē)輛，車(chē)輛只需停到出入口，存取車(chē)全過(guò)程均由系統(tǒng)自動(dòng)完成。本設(shè)備可以滿足地上或地下從2層車(chē)庫(kù)到7層車(chē)庫(kù)的使用要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化快速存取車(chē)。更大限度的利用停車(chē)空間，可利用各種窄小空間，靈活設(shè)計(jì)，跟周?chē)h(huán)境融為一體，存取車(chē)靈活方便。 倉(cāng)儲(chǔ)式智能停車(chē)設(shè)備的主要特點(diǎn)南海高達(dá)立體車(chē)庫(kù)公司告訴你 1.自動(dòng)化程度高，停車(chē)效率高，可實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)存取車(chē)輛。 2.可實(shí)現(xiàn)由百臺(tái)到上千臺(tái)規(guī)模的大容量停車(chē)。 3.組合式框架設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品一致性，安裝拆卸非常方便。 4.全封閉式建造、存取車(chē)性好。 5.具有節(jié)省空間、設(shè)計(jì)靈活、造型多樣、投資少、成本及保養(yǎng)費(fèi)用低，控制操作方便等特點(diǎn)。 6.設(shè)有多重防護(hù)措施，確保人車(chē)。 7.操作簡(jiǎn)便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。 8.不排出汽車(chē)廢氣，清潔環(huán)保。 9.更大容車(chē)重量達(dá)到2.8噸，可滿足大型及豪華車(chē)輛停車(chē)需求。 10.可以用于地上及地下車(chē)庫(kù)，存取車(chē)速度快且均向前開(kāi)，無(wú)需倒車(chē)、掉頭等動(dòng)作。立體車(chē)庫(kù)

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專(zhuān)業(yè)的主干專(zhuān)業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。 立體車(chē)庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車(chē)存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車(chē)位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車(chē)位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車(chē)位、2號(hào)車(chē)位、3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車(chē)位、5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出； ④上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車(chē)位降至下層，再進(jìn)出車(chē)輛。立體車(chē)庫(kù)