立體車庫(kù)也稱為機(jī)械式停車設(shè)備、機(jī)械式立體停車場(chǎng)，是利用鋼結(jié)構(gòu)作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統(tǒng)組裝而成，用來(lái)存取儲(chǔ)放車輛的機(jī)械設(shè)備。垂直循環(huán)式立體車庫(kù) 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)亦稱為塔式或電梯式機(jī)械式停車設(shè)備，它是通過(guò)升降搬運(yùn)器將載車板以及其上的車輛到指定層面，在升降搬運(yùn)器上橫移機(jī)構(gòu)的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進(jìn)入或移出泊位，實(shí)現(xiàn)車輛的存入或取出。巷道堆垛式立體車庫(kù) 通過(guò)巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)的水平和垂直移動(dòng)來(lái)尋找存取車位，并用巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)上自帶的橫移機(jī)構(gòu)來(lái)存取停放車輛。巷道堆垛式停車設(shè)備根據(jù)場(chǎng)地、高度要求不同，可做成地下車庫(kù)，也可做成地上車庫(kù)。這種車庫(kù)主要適用于大面積、高度受限制的場(chǎng)所。平面移動(dòng)式立體車庫(kù) 平面移動(dòng)類立體停車設(shè)備采用與立體倉(cāng)庫(kù)類似的原理和結(jié)構(gòu)，在每一層都有至少一臺(tái)橫移車負(fù)責(zé)本層的車輛存取，由升降機(jī)將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過(guò)程均自動(dòng)完成。本設(shè)備可以滿足地上或地下從2層車庫(kù)到10層車庫(kù)的使用要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化快速存取車。升降橫移式立體車庫(kù) 該停車設(shè)備的出入口在中層，上層和下層停車臺(tái)板只可做升降運(yùn)動(dòng)，中層臺(tái)板只可以做橫移運(yùn)動(dòng)。在中層設(shè)有一個(gè)空位，臺(tái)板通過(guò)橫移動(dòng)作變換空位，而上層和下層的停車臺(tái)板通過(guò)空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開(kāi)出，方便快捷。

工作原理：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層。

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駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。

 

停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在上層和下層的車輛，

只作升降，不作橫移。

 

中間層則通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。

 

根據(jù)地坑式升降橫移式立體車庫(kù)的工作原理的特點(diǎn)可推算出它的 停車容量Q=M（N-1）+2。

 

其中Q表示車庫(kù)的 停車數(shù)，M表示車庫(kù)的層數(shù)，N表示每層的泊車位數(shù)。