隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫(kù)系統(tǒng)。 立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。五車位立體車庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開(kāi)出； ④上排車位的汽車，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫(kù)

隨著我國(guó)汽車保有量和城市對(duì)機(jī)械式立體停車庫(kù)需求的不斷增長(zhǎng)，市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)迅速、需求旺盛，車庫(kù)種類繁多、技術(shù)較為穩(wěn)定，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局和客戶群體相對(duì)明朗?，F(xiàn)有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1、機(jī)械式停車庫(kù)的采用從節(jié)省土地資源、有效利用空間為目的的單一需求向節(jié)能、環(huán)保、美化環(huán)境、節(jié)省投資等多功能用途轉(zhuǎn)變，從被動(dòng)采用向主動(dòng)采用轉(zhuǎn)變，從而提高了機(jī)械式停車庫(kù)的使用價(jià)值。 2、相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，一個(gè)圍繞停車設(shè)備主機(jī)制造的專業(yè)配套市場(chǎng)正在形成和壯大，一些配套產(chǎn)品正在向?qū)I(yè)化、定制化方向發(fā)展，機(jī)械式停車設(shè)備專用生產(chǎn)線也開(kāi)始被廣泛采用，而更多國(guó)際、國(guó)內(nèi)品牌企業(yè)加入到配套行業(yè)隊(duì)伍對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的專業(yè)化水平、降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品質(zhì)和發(fā)揮了積極的作用。 3、企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)能力不斷增強(qiáng)、創(chuàng)新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。我國(guó)是采用機(jī)械式停車庫(kù)的大國(guó)，大量的應(yīng)用實(shí)例為機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)的研發(fā)、創(chuàng)新提供了肥沃的土壤，一些企業(yè)開(kāi)始從技術(shù)依賴型向創(chuàng)新型轉(zhuǎn)變，一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新產(chǎn)品開(kāi)始推向市場(chǎng)并受到市場(chǎng)歡迎。而產(chǎn)品類型的不斷豐富和技術(shù)的不斷提高和完善，不僅很大程度上滿足了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)停車設(shè)備產(chǎn)品的多樣性需求，同時(shí)也大大提高了企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 4、立體車庫(kù)行業(yè)規(guī)模急劇擴(kuò)大，全國(guó)取得機(jī)械式停車設(shè)備制造許可的企業(yè)已經(jīng)接近800家。立體車庫(kù)