立體車庫也稱為機械式停車設備、機械式立體停車場，是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統組裝而成，用來存取儲放車輛的機械設備。垂直循環(huán)式立體車庫 垂直循環(huán)式立體車庫亦稱為塔式或電梯式機械式停車設備，它是通過升降搬運器將載車板以及其上的車輛到指定層面，在升降搬運器上橫移機構的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進入或移出泊位，實現車輛的存入或取出。巷道堆垛式立體車庫 通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構來存取停放車輛。巷道堆垛式停車設備根據場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。平面移動式立體車庫 平面移動類立體停車設備采用與立體倉庫類似的原理和結構，在每一層都有至少一臺橫移車負責本層的車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均自動完成。本設備可以滿足地上或地下從2層車庫到10層車庫的使用要求，實現自動化快速存取車。升降橫移式立體車庫 該停車設備的出入口在中層，上層和下層停車臺板只可做升降運動，中層臺板只可以做橫移運動。在中層設有一個空位，臺板通過橫移動作變換空位，而上層和下層的停車臺板通過空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開出，方便快捷。

把橫移框架的傳動軸總成和從動軸總成按圖紙要求安裝在橫移框架的縱梁上緊固。

在安裝前應先將在軸承、鏈輪和軸的連接處加涂黃油。 
用吊車或手拉葫蘆把橫移框架的橫、縱梁吊裝在橫移軌道上組合聯接。

校正橫移框架，使對角線長度誤差值≤2mm，

符合技術要求后緊固各連接部分，并且使橫移框架在軌道上能滑動自如，無異常響動和變形。
驅動部分的安裝： 
按圖紙要求組裝卷筒總成。在安裝前應先將在軸承、鏈輪、卷筒和軸的連接處加涂黃油。 

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用吊車或手拉葫蘆把已組裝好的卷筒總成、鋼絲繩導輪總成裝置于橫移框架的相應位置，調正、緊固。