行駛：只可以在主線車道道（和在必要時(shí)間，在超車道）行駛。路肩、匝道與緊急停車灣里不能行駛。但是，基于交通紓解的需要，臺(tái)灣的高速公路會(huì)開(kāi)放固定時(shí)段以及特定路段得路肩供駕駛?cè)耸褂?，以暫時(shí)解決道路容量不足的問(wèn)題。
停車：不準(zhǔn)在超車道和行車道上停車，只準(zhǔn)在車輛故障或其他意外時(shí)在路邊（在應(yīng)急車道里面）停車，停車之后應(yīng)當(dāng)放置應(yīng)急標(biāo)志，以便警告其他車輛注意。
車速：不足 限速者，以及超速者（所謂“飆車”），都是違法行為，尤其對(duì)于超速，會(huì)有比較昂貴的罰金，甚至于會(huì)扣留或者吊銷駕駛執(zhí)照。
世界上其他 與地區(qū)的一些相關(guān)規(guī)定

臺(tái)灣：基于許多顧慮，高速公路不開(kāi)放重型摩托車行駛，但擔(dān)任國(guó)賓車隊(duì)護(hù)衛(wèi)及開(kāi)導(dǎo)任務(wù)之憲警、執(zhí)行緊急勤務(wù)之公路警察或執(zhí)行高速公路隧道緊急任務(wù)之摩托車，不受此限制。
中國(guó)大陸：以前新司機(jī)在 次領(lǐng)到駕駛執(zhí)照之后的 年不準(zhǔn)開(kāi)車上高速公路，同時(shí)新司機(jī)在這一年內(nèi)要在車尾部貼上統(tǒng)一核發(fā)的“實(shí)習(xí)”標(biāo)志，以確定是否是新司機(jī)。這個(gè)規(guī)定在《中華人民共和國(guó)道路交通法》 審議表決通過(guò)之前被法律人士刪除。