行駛：只可以在主線車道道（和在必要時間，在超車道）行駛。路肩、匝道與緊急停車灣里不能行駛。但是，基于交通紓解的需要，臺灣的高速公路會開放固定時段以及特定路段得路肩供駕駛?cè)耸褂?，以暫時解決道路容量不足的問題。
停車：不準(zhǔn)在超車道和行車道上停車，只準(zhǔn)在車輛故障或其他意外時在路邊（在應(yīng)急車道里面）停車，停車之后應(yīng)當(dāng)放置應(yīng)急標(biāo)志，以便警告其他車輛注意。
車速：不足 限速者，以及超速者（所謂“飆車”），都是違法行為，尤其對于超速，會有比較昂貴的罰金，甚至于會扣留或者吊銷駕駛執(zhí)照。
世界上其他 與地區(qū)的一些相關(guān)規(guī)定

臺灣：基于許多顧慮，高速公路不開放重型摩托車行駛，但擔(dān)任國賓車隊護(hù)衛(wèi)及開導(dǎo)任務(wù)之憲警、執(zhí)行緊急勤務(wù)之公路警察或執(zhí)行高速公路隧道緊急任務(wù)之摩托車，不受此限制。
中國大陸：以前新司機(jī)在 次領(lǐng)到駕駛執(zhí)照之后的 年不準(zhǔn)開車上高速公路，同時新司機(jī)在這一年內(nèi)要在車尾部貼上統(tǒng)一核發(fā)的“實習(xí)”標(biāo)志，以確定是否是新司機(jī)。這個規(guī)定在《中華人民共和國道路交通法》 審議表決通過之前被法律人士刪除。

 

高速公路的標(biāo)志，通常是兩條道路中有過街橋的標(biāo)圖。而標(biāo)志的背景顏色根據(jù)不同的和地區(qū)，有所不同。中國、中國臺灣、韓國、美國、加拿大、日本、瑞士等使用綠色背景；英國、德國、奧地利則使用藍(lán)色背景。但也有例外，如中國香港的快速公路標(biāo)志是一個紅色框，白色底及紅色的過街橋，而路牌則是在1990年代改成綠色，之前則是藍(lán)色背景。
此外，高速公路上的標(biāo)志也考慮到字體問題。為更容易讓司機(jī)在較快速度仍然能夠清楚地閱讀標(biāo)志，許多使用黑體等字體，防止標(biāo)識辨認(rèn)不清。如中國使用黑體和Helvetica字體，美國、加拿大和臺灣采用美國聯(lián)邦公路總署（FHWA）字體。德國使用DINSchrift字體。瑞士至2003年曾使用過VSS字體，但是根據(jù)研究調(diào)查后，改用Frutiger字體，因為那個字體可以使得司機(jī)從長距離更清楚地辨認(rèn)字母。在高速公路上均不使用帶襯線的字體（比如Times）或者白體（比如宋體）（中國的京滬高速公路的個別出口有非常罕見的serif體英文字母）。