分類高空作業(yè)車按照結(jié)構(gòu)的類型可以分為伸縮臂式（代號(hào)S）、折疊臂式（代號(hào)Z）、混合式（代號(hào)H）、垂直升降式（代號(hào)C）。另外還有自行式、剪叉式等。此外，也可以分為套缸式高空作業(yè)車，鋁合金式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機(jī)動(dòng)性差，不靈活，目前國(guó)內(nèi)廣泛運(yùn)用的是折臂升降式高空作業(yè)車。自行式高空作業(yè)平臺(tái)ZSJY系列自行式液壓升降平臺(tái)的主要特點(diǎn)是：使用人員可以不用下升降臺(tái)就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺(tái)面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)主要分為直臂式高空作業(yè)平臺(tái)和屈臂式高空作業(yè)平臺(tái)。多用于船廠等高度要求較高的場(chǎng)所，此類機(jī)器性較好，移動(dòng)方便，但是成本很高。

有一些同行分析高空作業(yè)車產(chǎn)生晃動(dòng)是由于變幅油缸變幅晃動(dòng)的問(wèn)題，變幅機(jī)構(gòu)和汽車起重機(jī)的變幅是一樣的。變幅在75—60度的變幅下就會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)。在這種情況下，會(huì)收到交變載荷明顯，沖擊大，加節(jié)流，可以試試。需要不停的對(duì)節(jié)流口徑進(jìn)行改變，就能夠解決這個(gè)問(wèn)題的。再就是在使用過(guò)程中完全可以依靠平衡閥的開(kāi)啟來(lái)過(guò)油，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定角度的時(shí)候，平衡閥所承受的載荷有較大的可能會(huì)出現(xiàn)一些波動(dòng)。導(dǎo)致平衡閥的過(guò)油出現(xiàn)波動(dòng)，導(dǎo)致晃動(dòng)。出租高空車作業(yè)車可以嘗試加大平衡閥的設(shè)定值，保證開(kāi)啟和過(guò)油的時(shí)候減少晃動(dòng)。其實(shí)高空作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)的原因有很多，每個(gè)人的說(shuō)法也是不盡相同的，我們可以慢慢的去嘗試，一定可以找到解決方法。