代挖掘機：電動機、內燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結構構成

1．挖掘機是經(jīng)濟投入大的固定資產(chǎn)，為提高其使用年限獲得更大的經(jīng)濟效益，設備必須做到定人、定機、定崗位，明確職責。必須調崗時，應進行設備交底。 2．挖掘機進入施工現(xiàn)場后，駕駛員應先觀察工作面地質及四周環(huán)境情況，挖掘機旋轉半徑內不得有障礙物，以免對車輛造成劃傷或損壞。 3．機械發(fā)動后，禁止任何人員站在鏟斗內，鏟臂上及履帶上，確保生產(chǎn)。 4．挖掘機在工作中，禁止任何人員在回轉半徑范圍內或鏟斗下面工作停留或行走，非駕駛人員不得進入駕駛室亂摸亂動，不得帶培訓駕駛員，以免造成電器設備的損壞。 5．挖掘機在挪位時，駕駛員應先觀察并鳴笛，后挪位，避免機械邊有人造成事故，挪位后的位置要確保挖掘機旋轉半徑的空間無任何障礙，嚴禁違章操作。 6．工作結束后，應將挖掘機挪離低洼處或地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關閉門窗并鎖住。 7．駕駛員必須做好設備的日常保養(yǎng)、檢修、維護工作，做好設備使用中的每日記錄，發(fā)現(xiàn)車輛有問題，不能帶病作業(yè)，并及時匯報修理。 8．必須做到駕駛室內干凈、整潔，保持車身表面清潔、無灰塵、無油污；工作結束后養(yǎng)成擦車的習慣。 9．駕駛員要及時做好日臺班記錄，對當日的工作內容做好統(tǒng)計，對工程外零工或零項及時辦好手續(xù)，并做好記錄，以備結帳使用。 10．駕駛人員在工作期間嚴禁中午喝酒和酒后駕車工作，如發(fā)現(xiàn)，給予經(jīng)濟處罰，造成的經(jīng)濟損失，由本人承擔。 11．對人為造成車輛損壞，要分析原因，查找問題，分清職責，按責任輕重進行經(jīng)濟處罰。 12．要樹立高度的責任心，確保生產(chǎn)，認真做好與建方溝通和服務工作，搞好雙邊關系，樹立良好的工作作風，為企業(yè)的發(fā)展和效益盡心盡責，努力工作。 13．挖掘機操作屬于特種作業(yè)，需要特種作業(yè)操作證才能駕駛挖掘機作業(yè)。 14．做保養(yǎng)是必須遵循保養(yǎng)禁忌。