根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件，PE沉管在陸上分段制作，接頭采用熱熔連接，由材料供應(yīng)廠家提供設(shè)備并進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)。

東西湖區(qū)取水口水下安裝——(水下管道和取水頭安裝圍繞這一開(kāi)發(fā)熱點(diǎn),有關(guān)水下自動(dòng)焊接技術(shù)、作業(yè)級(jí)無(wú)人遙控潛水器、遙控海底開(kāi)溝機(jī)的研究項(xiàng)目不斷取得進(jìn)展。如:由SSOL公司為Statiol公司開(kāi)發(fā)的“潛水員深水管道連接系統(tǒng)”,作業(yè)水深600m,從水面作業(yè)船上的控制室內(nèi)通過(guò)無(wú)人遙控潛水器界面進(jìn)行控制、操作。該系統(tǒng)1997年初通過(guò)海上試驗(yàn),并投入使用。與此同時(shí),用于墨西哥灣深水海域,能在8級(jí)海況下發(fā)送下水,并在2000m深海進(jìn)行作業(yè)的鉆井支持用無(wú)人遙控潛水器———“Clansman”號(hào),也竣工交貨,并投入海上作業(yè)。在ROV技術(shù)不斷發(fā)展和成熟的同時(shí),其重要分支領(lǐng)域———水下開(kāi)溝機(jī)械和海底電纜維修潛水器也有了長(zhǎng)足發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來(lái),各種先進(jìn)的海底開(kāi)溝機(jī)械競(jìng)相研制,并投入工程應(yīng)。 水下淤土清理護(hù)坡等搶修施工，(5):水下混凝土修復(fù)與澆注施工:對(duì)海洋，湖泊，內(nèi)河，水庫(kù)等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料，設(shè)備，工藝直接在水下施工建造，工期短，可靠性強(qiáng)，綜合成本低，(6):水下沉船。

水下安裝攝像機(jī)攝像機(jī)每次使用后要用清水洗滌以免腐蝕，長(zhǎng)期放置海中的則用不銹鋼為好。連續(xù)使用二個(gè)月的水下攝像機(jī)攝像機(jī)，為了不致腐蝕到箱體本身，可加上一個(gè)可調(diào)換的電極，外加一直流偏置電壓。由于攝像機(jī)的電纜，被覆的小孔隙會(huì)損壞水密性，故需使用氯丁乙烯橡膠被覆。在600米以上的深海使用時(shí)，電纜芯線的填充材料要求用剛性很強(qiáng)的材料。在撓性方面也要進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。

  造成影像模糊不清的原因是多方面的

  一、水的散射造成影像清晰度降低

  造成影像模糊不清晰的原因較多，但主要原因是水的透明度低，水中微小的無(wú)機(jī)物和有機(jī)物顆粒含量高。在這種渾濁的水中拍攝時(shí)，由于這些微小顆粒對(duì)光線的散射作用，使得無(wú)論是水下照相或是水下攝像，拍攝的影像效果都像是“霧里看花”一樣，模糊不清。

  從光學(xué)成像技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展來(lái)看，這一問(wèn)題目前還難以從根本上徹底解決。實(shí)際水下拍攝時(shí)，可以考慮采用以下方法加以改善。

  二、水下攝像機(jī)晃動(dòng)造成影像清晰度降低

  由于水的浮力、水流以及涌浪等影響，潛水員在水下拍照時(shí)往往難以持穩(wěn)攝像機(jī)，造成水下拍攝的畫(huà)面模糊不清。要解決好這一問(wèn)題，首先要提高潛水員的潛水技能，保證在較為復(fù)雜的水下環(huán)境中能控制好自身的穩(wěn)定性。此外，可以考慮采用以下方法來(lái)解決。