慶陽環(huán)縣清污機抓斗式清污機結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷揚機構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設(shè)在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關(guān)控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機架對位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

慶陽環(huán)縣清污機設(shè)備優(yōu)點： 1.可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。 2.處理量大（HDG500型70噸/每天）。 3.適合各種格柵及較遠(yuǎn)的排放區(qū)；開放式結(jié)構(gòu)使工作平臺潔凈。 4.抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。 5.格柵從上至下全部清理。 6.抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發(fā)狀污物。 7.無持續(xù)性浸泡部件，故障少。 8.安裝簡便，節(jié)約土建投資。 9.可通過計時器、液位差控制實現(xiàn)全自動控制，或人工起動，自動完成。 10.是較經(jīng)濟較有效的清污設(shè)備。