一個行業(yè)真實的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉儲機器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶在選擇機器人方案的時候z應(yīng)該關(guān)注哪些方面？從市場藍海轉(zhuǎn)變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉儲機器人行業(yè)的那些事兒。無人搬運車（automatedguidedvehicle，簡稱agv），指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有保護以及各種移載功能的運輸車。本文所指的智能倉儲機器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進行改良和，性能更加，更加符合智能物流時代的需要。智能倉儲機器人支持更多種更加先進的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航等，特別是slam導(dǎo)航可以實現(xiàn)完全無軌，路徑自由行走，大大了倉儲機器人的柔性。除此之外，智能倉儲機器人還有強大的后臺系統(tǒng)支持，并且支持多機器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無需人工干預(yù)，完成自動揀選/搬運/分揀等倉庫作業(yè)。

我國貨架行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，重力式貨架開始在國內(nèi)倉庫得到運用，盡管重力式貨架倉庫的建設(shè)成本相對較高，在我國的中小型企業(yè)倉庫的應(yīng)用率還不是很高，但它的發(fā)展前景好，未來的需求也將會越來越大。貨架總深度設(shè)計(即導(dǎo)軌長度)不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。滑道安裝在貨架上后，應(yīng)保證其有一定的坡度，托盤才能在重力作用下滑動?；馄露忍?，托盤會滑動不去或滑動不暢；坡度太大，托盤下滑速度太快，會造成撞擊或傾翻。另外，坡度的大小還取決于托盤底的材質(zhì)，對于木托盤，一般可取3.5%～3.0%；對塑料托盤，可取2.5%～2.0%；對于鋼托盤可取2.0%～1.5%。在實際倉庫設(shè)計時，坡度的z佳選擇應(yīng)經(jīng)過詳細計算和實驗后確定。