一個(gè)行業(yè)真實(shí)的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶在選擇機(jī)器人方案的時(shí)候z應(yīng)該關(guān)注哪些方面？從市場(chǎng)藍(lán)海轉(zhuǎn)變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的那些事兒。無(wú)人搬運(yùn)車（automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱agv），指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛，不需要駕駛員，具有保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。本文所指的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良和，性能更加，更加符合智能物流時(shí)代的需要。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人支持更多種更加先進(jìn)的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航等，特別是slam導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)軌，路徑自由行走，大大了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的柔性。除此之外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有強(qiáng)大的后臺(tái)系統(tǒng)支持，并且支持多機(jī)器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無(wú)需人工干預(yù)，完成自動(dòng)揀選/搬運(yùn)/分揀等倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。

我國(guó)貨架行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，重力式貨架開始在國(guó)內(nèi)倉(cāng)庫(kù)得到運(yùn)用，盡管重力式貨架倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)成本相對(duì)較高，在我國(guó)的中小型企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用率還不是很高，但它的發(fā)展前景好，未來(lái)的需求也將會(huì)越來(lái)越大。貨架總深度設(shè)計(jì)(即導(dǎo)軌長(zhǎng)度)不宜過(guò)大，否則不可利用的上下“死角”會(huì)較大，影響空間利用，且坡道過(guò)長(zhǎng)，下滑的可控性會(huì)較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻?；腊惭b在貨架上后，應(yīng)保證其有一定的坡度，托盤才能在重力作用下滑動(dòng)?；馄露忍。斜P會(huì)滑動(dòng)不去或滑動(dòng)不暢；坡度太大，托盤下滑速度太快，會(huì)造成撞擊或傾翻。另外，坡度的大小還取決于托盤底的材質(zhì)，對(duì)于木托盤，一般可取3.5%～3.0%；對(duì)塑料托盤，可取2.5%～2.0%；對(duì)于鋼托盤可取2.0%～1.5%。在實(shí)際倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)時(shí)，坡度的z佳選擇應(yīng)經(jīng)過(guò)詳細(xì)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)后確定。