介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

三菱發(fā)電機(jī)的維修 三菱發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 三菱柴油發(fā)電機(jī)組的調(diào)速系統(tǒng)包括：電子調(diào)速板、測(cè)速磁頭、電子執(zhí)行器。 三菱調(diào)速系統(tǒng)的工作 三菱發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 　　三菱柴油發(fā)電機(jī)組的調(diào)速系統(tǒng)包括：電子調(diào)速板、測(cè)速磁頭、電子執(zhí)行器。 　 三菱調(diào)速系統(tǒng)的工作原理： 　　柴油機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在飛輪殼上的測(cè)速磁頭產(chǎn)生一個(gè)脈沖的電壓信號(hào)，電壓值超過(guò)。，此電壓值輸送到電子調(diào)速板，若轉(zhuǎn)速低于電子調(diào)速板的預(yù)先設(shè)定值時(shí)，電子調(diào)速板輸出到電子執(zhí)行器的壓升高，則油泵的供油量隨之增加，使柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到電子調(diào)速板的預(yù)先設(shè)定值。 　　三菱發(fā)電機(jī)測(cè)速磁頭 　　測(cè)速磁頭的線圈可采用萬(wàn)用表歐姆檔對(duì)線圈的兩個(gè)接線端子進(jìn)行檢測(cè)，阻值一般在100-300歐姆之讓，接線端子與測(cè)速磁頭的殼體絕緣，發(fā)電機(jī)正常工作時(shí)，采用交流電壓檔進(jìn)行檢測(cè)，應(yīng)有超過(guò)1。5V以上的電壓輸出。 　　安裝測(cè)速磁頭時(shí)，將飛輪的任意一個(gè)齒，盤車盤到測(cè)速磁頭安裝孔的圓心處，然后將測(cè)速磁頭輕輕旋入，測(cè)速磁頭接觸到齒后，再反時(shí)針旋回1/3-3/4圈， 用螺母緊固好測(cè)速磁頭。 　　三菱發(fā)電機(jī)電子執(zhí)行器 　　電子執(zhí)行器的線圈可采用萬(wàn)用表歐姆檔對(duì)線圈的兩個(gè)接線端子進(jìn)行檢測(cè)，阻值一般在7-8歐姆之間，發(fā)電要空載運(yùn)行時(shí)，電子調(diào)速板輸給電子執(zhí)行器的電壓值一般在6-8VDC之間，此電壓值會(huì)隨負(fù)載的增加而增加，滿載時(shí)，一般在12-13VDC之間。 　　三菱發(fā)電機(jī)空載時(shí)，若電壓值低于5VDC，則表明電子執(zhí)行器磨損過(guò)度，此電子執(zhí)行器需予以更換； 　　三菱發(fā)電機(jī)帶負(fù)載時(shí)，若電壓值高于15VDC，則表明PT油泵供油不足。 　　1) 電子執(zhí)行器按工作方式分，有常閉和常開(kāi)兩種，一般均采用常閉式執(zhí)行器（即不能電的狀況下，執(zhí)行器的油孔處于關(guān)閉的狀態(tài)），常閉式執(zhí)行器必須配裝常閉式電子調(diào)速板。 　　2) 電子執(zhí)器按流量可分為高流量和像流量?jī)煞N執(zhí)行器，低流量執(zhí)行器可用于LTA10、N系列、K19系列，高流量執(zhí)行器可用于VTA28、KTA38、KKTA50系列。 　　低流量執(zhí)行器按時(shí)間行后順序，其零件號(hào)分別為 ； 　　高流量執(zhí)行器按時(shí)間行后順序，其零件號(hào)分別為 ； 　　電子調(diào)速板 　　正常工作時(shí)，電子調(diào)速板上的“DROOP”調(diào)整到“位置?！癝PEED”為發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)速整旋轉(zhuǎn)鈕，“IDLE”為發(fā)電機(jī)的怠速調(diào)整旋鈕，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速升高。 　　當(dāng)“SPEED”及“IDLE”這兩個(gè)旋鈕調(diào)亂時(shí)，可將這兩個(gè)旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)20圈，再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)10圈，即為旋鈕的中間位置。此時(shí)再根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行旋速，順時(shí)針或時(shí)逆針旋轉(zhuǎn)“SPEED”或“IDLE”旋鈕。 　　 三菱發(fā)電機(jī)電球穩(wěn)壓系統(tǒng) 　　 在工作時(shí)，不管負(fù)荷大小，電球的輸出電壓必須穩(wěn)定在一個(gè)預(yù)定的設(shè)定值，（比如400VAC）。