現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。 液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。

挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。 操作重量是挖掘機三個重要參數(shù)（發(fā)動機功率，鏟斗容量，操作重量）之一 操作重量決定了挖掘機的級別，決定了挖掘機挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m：地面和履帶間的附著力系數(shù) 如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。 挖掘力 對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。 接地比壓 接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。 接地壓力指機器重量對地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示： 接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積 履帶板 ·給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。 ·常用履帶類型：齒履帶板.

水陸兩棲挖掘機適用于在許多危險的地域上進行挖掘工作，例如沼澤地、海岸線、工業(yè)廢池和運河等。 設計的浮箱式底盤可調(diào)節(jié)寬度，這使它在公路上的運輸非常方便。水陸兩棲挖掘機在運送到工作地點后，不需要進行任何安裝即可馬上投入使用。 水陸兩棲挖掘機的應用： ·挖掘清淤 ·疏浚水電廠的引水渠和水庫 ·清理水草 ·清理水岸邊的灌木 ·修建過濾壩 ·清理河道 ·礦業(yè)應用 水陸兩棲挖掘機是一種適于陸地、沼澤軟地面及淺水作業(yè)的具有多功能用途的履帶式挖掘機。該行走裝置采用多體船式浮箱結(jié)構(gòu)及密封箱形履帶板，能在淤泥及水面行走與作業(yè)。該挖掘機應用于水上浮航，可以跨越深水區(qū)域(不能在深水區(qū)工作，但是可以在水上行走。)能夠在淤泥地、沼澤、淺水域等地正常工作。(可進入普通設備無法進入的區(qū)域工作，普通挖掘機進去就下陷了。)被廣泛而地應用于水利工程、城鄉(xiāng)建設中的河道與湖泊的清淤、濕地沼澤與灘涂的資源開發(fā)和環(huán)境整治挖掘作業(yè)。