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推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。本文主要講述履帶式推土機的結構與工作原理。 推土機開挖的基本作業(yè)是： A.鏟土 B.運土 C.卸土。
功率大于120KW的履帶式推土機中，絕大多數(shù)采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機制造技術。國產(chǎn)化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產(chǎn)廠家在以上三個基本型推土機的基礎上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機。TY220型推土機系列產(chǎn)品，包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高原推土機、TY220F型森林伐木型推土機、TSY220H型環(huán)衛(wèi)推土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系列推土機也在拓展類似的系列產(chǎn)品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機和TBY160型推扒機等。
推土機產(chǎn)品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應性，又必須與基本型保持 限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設計的零部件，才冠以自己廠家的編號。
履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉向離合器和轉向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。
動力輸出機構以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉向制動液壓系統(tǒng)轉向泵；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構（包括左和右終傳動總成）；履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內的行走系統(tǒng)