日常生活中，人們把裝滿了垃圾的垃圾袋從桶中取出并打包，容易弄臟雙手，簡易度和清潔度都不高。 已有的自動化垃圾桶大多著眼于垃圾桶蓋的自動開合，但是垃圾有可能接觸人手，涉及衛(wèi)生問題，對于醫(yī)療廢棄物等雙手不宜直接接觸的垃圾回收領(lǐng)域，此問題尤其顯得突出。 市面上已有半自動的加熱封口打包機，但其因依舊需要用手完成收攏袋口的動作而無法解決對不宜直接接觸的垃圾的回收問題。另外，申請人已申請了垃圾自動打包方法及垃圾自動打包機（CN3A）。 在一些生產(chǎn)領(lǐng)域也需要自動打包機，避免人工接觸或者污染。 技術(shù)實現(xiàn)要素： 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種全自動打包方法及全自動打包機。 一種全自動打包方法，通過紅外檢測盛滿度；減速電機控制同步帶縮口，完成包裝袋的收攏動作；通過托桶上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動安裝在轉(zhuǎn)盤上的扎絲繞袋口旋轉(zhuǎn)，完成包裝袋的自動封口；減速電機倒轉(zhuǎn)，同步帶恢復(fù)原樣，放開袋口，取出包裝袋。 所述的全自動打包方法，具體步驟如下： 步、紅外檢測：桶頂邊設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，當桶內(nèi)物品滿至標定高度，觸發(fā)下一收袋動作，進行全自動打包； 所述封口組包括：齒帶、轉(zhuǎn)盤、齒輪、電機支架二、第二電機螺釘_連接作用、減速電機二、托桶、掛鉤螺釘_連接作用、扎絲、第二掛鉤螺釘_連接作用、第五螺釘_連接作用；其中齒帶與轉(zhuǎn)盤外圈膠連在一起；轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈與托桶膠連在一起；齒輪與減速電機二過盈配合；減速電機二通過第二電機螺釘_連接作用與電機支架二連接在一起；電機支架二通過第五螺釘_連接作用固定在短豎桿上；短豎桿通過角架七和第七角架螺釘_連接作用固定在中支桿上；中支桿通過角架五和第五角架螺釘_連接作用固定在長橫桿上；齒帶與齒輪通過齒嚙合在一起。 所述的報警控制單元由紅外傳感器、蜂鳴器和單片機組成，其功能完成如下：當紅外傳感器檢測到垃圾已裝滿時給單片機一個信號，單片機激發(fā)蜂鳴器；本文所述的調(diào)速控制單元由減速電機一、減速電機二和所述的單片機組成，其功能完成如下：當人聽到警報聲時按下開關(guān)，驅(qū)動電機工作，可以通過單片機對電機進行調(diào)速控制。同時在單片機上設(shè)置好合適的控制時間，使電機在合適的工作行程中運轉(zhuǎn)。本文所述的轉(zhuǎn)向控制單元由減速電機一和所述的單片機組成，其功能完成如下：在縮口時，由單片機控制電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)縮口功能；在傳感器檢測到封口完成后，由單片機控制電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)放口和同步帶回復(fù)功能，使已打包好的包裝袋能順利取出以及為下一次打包做好準備工作。本文所述的電池單元由可充放電池、一次性電池或者外接電源中的一種或多種組成，其功能完成如下：為報警控制單元、調(diào)速控制單元和轉(zhuǎn)向控制單元提供電能。 實施例1 一種全自動打包機的整機運行過程，以垃圾打包為例：1、鋪設(shè)一個普通垃圾袋于打包機中，注意垃圾袋袋口向外彎折，覆蓋住承重圈和同步帶；2、開始使用垃圾桶，投擲垃圾，垃圾投擲過程中，打包機桶口傳感器定時檢測垃圾溢滿程度；3、傳感器檢測到垃圾質(zhì)量或垃圾體積達到“可打包量”（可打包量根據(jù)不同垃圾、不同使用環(huán)境會有所調(diào)整），信號傳遞，蜂鳴器開始工作，提示可以打包；4、打包人聽到蜂鳴，通過開關(guān)暫停蜂鳴，同時打包機開始工作；5、開關(guān)引發(fā)減速電機一運轉(zhuǎn)，帶動同步帶旋轉(zhuǎn)縮口，單片機控制減速電機一在垃圾袋口旋轉(zhuǎn)緊縮成“可打包”結(jié)點時暫停；6、在減速電機一暫停時，減速電機二開始運轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而帶動扎絲繞上一步形成的打包結(jié)點作三到四周圓周運動，完成封口功能；7、封口完成，單片機控制減速電機二停止運動，同時控制減速電機一開始反向運轉(zhuǎn)，直至同步帶回復(fù)原狀，即垃圾打包機恢復(fù)原貌。8、桶身傾斜，打包好的垃圾袋自動滑落。