貨架結(jié)構(gòu)往往很難從理論上作精準分析，借助于相應(yīng)的試驗來確定安裝中所需要的參數(shù)，也可直接通過試驗確定貨架結(jié)構(gòu)或某個構(gòu)件的承載能力。試驗要有報告，試驗設(shè)備應(yīng)經(jīng)認定的有資格的計量部門標定、檢驗合格；安裝橫梁式貨架時就注意每根橫梁的兩端配備鎖定裝置，或提供螺釘和螺母緊固，使橫梁能穩(wěn)定地固定在立柱上，防止受到向上外力而脫離。要確保橫梁與其鎖定裝置(或螺釘和螺母)的接合，在使用中應(yīng)定期檢查橫梁鎖的正常運作或螺釘螺母的緊固，及時更換損壞的裝置；架立柱柱腳應(yīng)正確固定在混凝土基礎(chǔ)上。要明確貨架同地面的連接方式是采用預(yù)埋件，采用二次澆灌方案，還是采用化學(xué)螺栓與地面直接連接的方案。螺栓的直徑、埋入的z小尺寸，都根據(jù)實際荷載、地震荷載或風(fēng)力荷載，通過計算確定。2.4m以下手工上料的小貨架可不固定。

一個行業(yè)真實的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉儲機器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶在選擇機器人方案的時候z應(yīng)該關(guān)注哪些方面？從市場藍海轉(zhuǎn)變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉儲機器人行業(yè)的那些事兒。無人搬運車（automatedguidedvehicle，簡稱agv），指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有保護以及各種移載功能的運輸車。本文所指的智能倉儲機器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進行改良和，性能更加，更加符合智能物流時代的需要。智能倉儲機器人支持更多種更加先進的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航等，特別是slam導(dǎo)航可以實現(xiàn)完全無軌，路徑自由行走，大大了倉儲機器人的柔性。除此之外，智能倉儲機器人還有強大的后臺系統(tǒng)支持，并且支持多機器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無需人工干預(yù)，完成自動揀選/搬運/分揀等倉庫作業(yè)。