河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學校整理一、加工中心基本編程指令G代碼準備功能也稱Ｇ功能或Ｇ代碼，加工中心數(shù)控系統(tǒng)為ＦＡＩＮＵＣ－６Ｍ系統(tǒng)的Ｇ代碼如表４一１所示。需要注意的是．當一個程序中指定了兩個以上屬于同級的Ｇ代碼時，則僅*后一個被指令Ｇ代碼有效；有固定指令程序段中，如果規(guī)定了０１組中任何Ｇ代碼，固定功能就被自動取消，系統(tǒng)處于Ｇ８０狀態(tài)，而且０１組Ｇ代碼不受任何固定循環(huán)Ｇ代碼的影響。二、加工中心基本編程指令輔助功能代碼輔助功能代碼是用地址字Ｍ及兩位數(shù)字來表示的，主要用于機床加工操作時的工藝性指令．如主軸的啟停、切削液的開關(guān)等。（１）ＭＯ程序停止：ＭＯ實際上是一個暫停指令。當執(zhí)行有ＭＯ指令的程序段后，主軸停轉(zhuǎn)、進給停止、切削液關(guān)、程序停止。它像執(zhí)行單個程序段操作一樣，把狀態(tài)信息全部保存起來。利用ＮＣ－ＳＴＡＲＴ命令啟動，可使機床繼續(xù)運轉(zhuǎn)。（２）ＭＩ選擇停止：該指令的作用和ＭＯ相似．但它必須是在預(yù)先按下操作面板上任選停止按鈕的情況下。當執(zhí)行完編有Ｍ１指令的程序段的其他指令后．才會停止執(zhí)行程序．如果不按下任選停止按鈕，Ｍ１指令無效，程序繼續(xù)執(zhí)行。（３）Ｍ２程序結(jié)束：該指令用于程序全部結(jié)束。執(zhí)行該指令后，機床便停止自動運轉(zhuǎn)、切削液關(guān)。該指令常用于機床復(fù)位。（４）Ｍ３：主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。（５）Ｍ４：主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。（６）Ｍ５：主軸停止。（７）Ｍ６：換刀。（８）Ｍ７：切削液開。（９）Ｍ９：切削液關(guān)。（１０）Ｍ１７：子程序結(jié)束。（１１）Ｍ３０：程序結(jié)束，類似Ｍ２

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。