懸臂起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式.
  ①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
    柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重量較大時(shí)才采用電動(dòng)。

二、直臂式高空作業(yè)平臺(tái)

優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)結(jié)果更簡(jiǎn)單，操作方便，穩(wěn)定性好，可靠，高度有的優(yōu)勢(shì)，是超高高空作業(yè)的常見(jiàn)設(shè)備。

特點(diǎn)：利用套筒式拖鏈結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伸縮臂達(dá)到高空作業(yè)，平臺(tái)可360°旋轉(zhuǎn)，工作斗及平臺(tái)兩處均可操作。臂架處于任何位置，作業(yè)平臺(tái)均可行走，行走速度隨舉升高度的升高而降低。

使用環(huán)境：能適應(yīng)特定作業(yè)環(huán)境，即能在潮濕、腐蝕性強(qiáng)、多塵、高溫、低溫環(huán)境下工作。

三、曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)

優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可靠，外形美觀，是性和工作效率優(yōu)化的高空作業(yè)設(shè)備。

特點(diǎn)：采用折疊式工作臂(二節(jié)臂、三節(jié)臂)，作業(yè)高度15-45米，舉升臂可360°回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)、工作斗兩處均可操作。臂架處于任何位置，作業(yè)平臺(tái)均可行走，行走速度隨舉升高度的升高而降低。設(shè)有上下控制臺(tái)(地面控制臺(tái)與平臺(tái)控制臺(tái))且上下控制臺(tái)使用換向開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換。