本發(fā)明涉及一種自動(dòng)打包方法及封口機(jī)。 背景技術(shù)： 日常生活中，人們把裝滿了垃圾的垃圾袋從桶中取出并打包，容易弄臟雙手，簡易度和清潔度都不高。 已有的自動(dòng)化垃圾桶大多著眼于垃圾桶蓋的自動(dòng)開合，但是垃圾有可能接觸人手，涉及衛(wèi)生問題，對于醫(yī)療廢棄物等雙手不宜直接接觸的垃圾回收領(lǐng)域，此問題尤其顯得突出。 市面上已有半自動(dòng)的加熱封口打包機(jī)，但其因依舊需要用手完成收攏袋口的動(dòng)作而無法解決對不宜直接接觸的垃圾的回收問題。另外，申請人已申請了垃圾自動(dòng)打包方法及垃圾自動(dòng)打包機(jī) 在一些生產(chǎn)領(lǐng)域也需要自動(dòng)打包機(jī)，避免人工接觸或者污染。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)打包方法及全自動(dòng)打包機(jī)。 一種全自動(dòng)打包方法，通過紅外檢測盛滿度；減速電機(jī)控制同步帶縮口，完成包裝袋的收攏動(dòng)作；通過托桶上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤上的扎絲繞袋口旋轉(zhuǎn)，完成包裝袋的自動(dòng)封口；減速電機(jī)倒轉(zhuǎn)，同步帶恢復(fù)原樣，放開袋口，取出包裝袋。 所述的全自動(dòng)打包方法，具體步驟如下： 步、紅外檢測：桶頂邊設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，當(dāng)桶內(nèi)物品滿至標(biāo)定高度，觸發(fā)下一收袋動(dòng)作，進(jìn)行全自動(dòng)打包； 第二步、收縮袋口：一根開放式的同步帶一端固定，一端半固定于帶輪和定滑輪之間，通過減速電機(jī)帶動(dòng)帶輪，從而使同步帶一端外移，從而將套在承重圈上的包裝袋口縮攏； 第三步、封裝袋口：一端固定，一端與轉(zhuǎn)盤外圈固定的扎絲，在轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下，饒第二步形成的收縮袋口做圓周運(yùn)動(dòng)，完成包裝袋封口； 第四步、松開袋口：第二步中的減速電機(jī)倒轉(zhuǎn)，直至同步帶恢復(fù)原樣，包裝袋可從承重圈上方取出。 進(jìn)一步：第五步、箱體傾倒：采用整只箱體移動(dòng)傾倒的方式丟棄已打包物品，通過桶底沿地面伸出的水平導(dǎo)軌移送桶，然后傾斜桶身，導(dǎo)出包裝袋。 一種實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述方法的全自動(dòng)打包機(jī)，其包括縮口單元、封口單元、報(bào)警控制單元、調(diào)速控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元、電池單元； 通過報(bào)警控制單元檢測物品盛滿度；縮口單元完成包裝袋袋口的收攏；封口單元完成包裝袋的封口，電池單元提供整個(gè)打包封口過程所需電能； 所述的縮口單元包括縮口組； 所述的報(bào)警控制單元包括傳感器、蜂鳴器、單片機(jī)； 所述的調(diào)速控制單元包括減速電機(jī)一、減速電機(jī)二和所述的單片機(jī)； 所述的轉(zhuǎn)向控制單元包括減速電機(jī)一和所述的單片機(jī)； 所述的封口單元包括封口組； 所述的全自動(dòng)打包機(jī)可選用的電機(jī)種類為：減速電機(jī)，型號(hào)其尺寸為，驅(qū)動(dòng)電壓12VDC，電流120mA，力矩6.3kg·cm，轉(zhuǎn)速59rpm。 所述電池單元直接為報(bào)警控制單元、調(diào)速控制單元和轉(zhuǎn)向控制單元提供能耗需求，本文所述的垃圾全自動(dòng)打包機(jī)可選用的電池組種類為：鋰電池，型號(hào)HX-M-N01.其尺寸為,重量約為170g，容量為2000mAh,輸出電壓，以0.2C電流放電時(shí)間不少于6h，充電電壓12.6V，工作時(shí)間一年。 所述紅外傳感器可選用云輝（A3J1）LHI778熱釋電紅外傳感器。 所述蜂鳴器和單片機(jī)可使用單片機(jī)開發(fā)板DMAVR-128中的單片機(jī)和5V蜂鳴器。其開發(fā)板尺寸，配有UC/OS-11程序源代碼，主控芯片采用ATmega128A-AU，超大容量存儲(chǔ)器,128KB程序FLASH，4KB數(shù)據(jù)RAM，4KB數(shù)據(jù)EEPROM，板載晶振7.3728M，支持寬電壓，電壓范圍3.3V～5V，板載3.3V穩(wěn)壓芯片，可以直接USB供電。 所述開關(guān)可選用型號(hào)為22F-11SDP的自鎖按鈕開關(guān)，開孔22mm，防水防腐帶電源符號(hào)燈平頭。