橋梁護欄中能有效地阻擋失控車輛越出橋外的縱向受力構(gòu)件。根據(jù)其承受碰撞荷載的大小，可分為主要縱向有效構(gòu)件(如主要橫梁)和次要縱向有效構(gòu)件(如次要橫梁)。
橋梁護欄中不考慮承受車輛碰撞荷載的縱向非受力構(gòu)件。
路側(cè)護欄，設(shè)置于公路路側(cè)建筑限界以外的護欄，以防止失控車輛越出路外或碰撞路側(cè)構(gòu)造物和其他設(shè)施。
中央分隔帶護欄，設(shè)置于公路中央分隔帶內(nèi)的護欄，以防止失控車輛穿越中央分隔帶闖人對向車道，并保護中央分隔帶內(nèi)的構(gòu)造物。
剛性護欄，一種基本不變形的護欄結(jié)構(gòu)。混凝土護欄是其主要代表型式，由一定形狀的混凝土塊相互連接而組成墻式結(jié)構(gòu)，通過失控車輛碰撞后爬高并轉(zhuǎn)向來吸收碰撞能量。
半剛性護欄，一種連續(xù)的梁柱式護欄結(jié)構(gòu)，具有一定的強度和剛度。波形梁護欄是其主要代表型式，由相互拼接的波紋狀鋼板和立柱構(gòu)成連續(xù)梁柱結(jié)構(gòu)，利用土基、立柱、波紋狀鋼板的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向。