初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。 臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年， 臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%。

建筑物基礎(chǔ)的挖掘 使用反鏟挖掘建筑物基礎(chǔ)，其優(yōu)點(diǎn)是：挖掘機(jī)和自卸車均在地面上，不需要傾斜通道；基礎(chǔ)的垂直面可準(zhǔn)確挖掘，對(duì)水平基礎(chǔ)或有坡度的基礎(chǔ)都能很好地進(jìn)行挖掘，溝底也能按要求挖掘，不需要人工修正。 挖掘溝槽 反鏟挖掘機(jī)進(jìn)行溝槽挖掘作業(yè)是適合的。挖掘溝槽時(shí)注意溝槽底部的水平度和挖掘機(jī)應(yīng)有的后退移動(dòng)，這樣才能達(dá)到施工要求而不需要人工修整。反鏟挖掘機(jī)挖掘溝槽有淺溝的垂直挖掘法和深溝的垂直挖掘法等三種施工方法。 1）淺溝的垂直挖掘法。挖掘機(jī)的動(dòng)臂幾乎呈水平狀態(tài)，在挖掘機(jī)后退的過(guò)程中同時(shí)也完成挖掘工作。采用這種挖掘法作業(yè)循環(huán)時(shí)間很短，但鏟斗每次裝滿效率低。挖掘堅(jiān)硬土壤時(shí)須與作業(yè)面成垂直狀態(tài)，以保證有較大的挖掘力。 2）淺溝的平行挖掘法。這種挖掘方法是反鏟挖掘的前進(jìn)方向和溝槽的中心線平行，動(dòng)臂與機(jī)體（行走機(jī)構(gòu)）成直角，并配合以挖掘機(jī)的移動(dòng)，挖掘方法與上述垂直挖掘法相同。 3）深溝的垂直挖掘法。深溝的垂直挖掘可采用兩種作業(yè)方式：一種與淺溝的平等挖掘法相同；另一種是分層分段挖掘，先挖淺溝，當(dāng)挖掘機(jī)沿溝槽方向前進(jìn)、挖到長(zhǎng)度約為挖掘機(jī)長(zhǎng)度的1/2時(shí)，再挖到所規(guī)定的深度。挖掘時(shí)使動(dòng)臂下降，斗桿幾乎與作業(yè)面垂直，并配合以挖掘機(jī)的后退移動(dòng)。這種分層分段挖掘方法用斗桿挖掘較方便，容易裝滿鏟斗，駕駛員在駕駛室內(nèi)也容易掌握掌握斗桿的動(dòng)作。由于主要依靠斗桿挖掘，因此挖掘作業(yè)循環(huán)時(shí)間較長(zhǎng)。又因?yàn)橥诰驒C(jī)需頻繁地前進(jìn)和后退，故松軟地帶不宜采用這種挖掘方式。

代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是 代挖掘機(jī)。 第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的 臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。 第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。 結(jié)構(gòu)構(gòu)成