介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)電機組低溫啟動需要注意什么事項 對于高海拔地區(qū)的柴油發(fā)電機低溫啟動，由于大氣壓力比較低，需要注意什么事項？ 1）控制啟動時間 在低溫啟動時，啟動機連續(xù)帶動柴油機轉(zhuǎn)動一般不能超過10S；連續(xù)3次不能點火時，應(yīng)暫停2～3min后再啟動。若再啟動2～3次仍不能點火時，則應(yīng)檢查油路中有無空氣或堵塞，以及空氣濾清器是否堵塞。若一直不停地啟動，會使蓄電池過度放電，將造成極板老化。 2）多種啟動方法應(yīng)合理使用 為過到 的啟動效果，前述幾種啟動方法往往要同時使用。但是低溫啟動液輔助啟動與進氣火焰預(yù)熱、低溫啟動液輔助啟動與進氣螺旋電阻加熱不能同時使用，否則火焰將點燃啟動液混合氣而發(fā)生爆炸，引起嚴(yán)重的后果。 3）使用低溫啟動液應(yīng)注意 低溫起動液容器應(yīng)安裝于陰涼通風(fēng)處，遠離高溫?zé)嵩?，禁止明火靠近，以防爆炸傷人。低溫啟動液為易燃品，并有麻醉性，?yīng)密封保管，存放在溫度較低，陰涼通風(fēng)的庫房，不可露天存放，儲存中應(yīng)注意人身。不準(zhǔn)將低溫啟動液加入油箱中，以免產(chǎn)生氣阻。 4）使用燃油加熱器應(yīng)正確選油 采用外置強制循環(huán)式燃油加熱器時，不能使用汽油作燃料，應(yīng)根據(jù)機器使用的環(huán)境溫度，選用適當(dāng)牌號的輕柴油（或煤油），當(dāng)與柴油機使用相同牌號柴油時，應(yīng)保證在使用環(huán)境溫度下，柴油不結(jié)冰、不結(jié)蠟，防止供油回路堵塞。 5）少用拖車啟動 盡量不要采取拖車啟動的方法啟動柴油機，因柴油機未經(jīng)預(yù)熱，機油黏度大，拖車啟動會導(dǎo)致各部件因潤滑不良而加劇磨損。 6）啟動后應(yīng)低速運轉(zhuǎn)并查尾氣 柴油機點火后的一段時間內(nèi)，切忌加大油門高速運轉(zhuǎn)，否則極易造成拉缸、燒軸、抱瓦等事故。柴油機啟動后，應(yīng)怠速運轉(zhuǎn)2～3min，然后逐漸加至中速運轉(zhuǎn)“暖機”。當(dāng)冷卻液的溫度達到60°C以上時，檢查儀表板上的機油壓力、水溫，以及指示燈是否正常，特別是機油壓力應(yīng)在0.15～0.50MPa范圍內(nèi)。在柴油機沒有任何異響、正常運轉(zhuǎn)的情況下，逐漸增加負(fù)荷進行作業(yè)。 7）啟動時排氣管會冒一陣白煙 不能用明火加熱油箱 用明火加熱油箱,不僅會損壞機體外表的油漆,并且簡單燒壞塑料油管,形成漏油,甚至?xí)蛴拖鋬?nèi)氣體急劇脹大而發(fā)生爆炸,致使機體被毀和人員傷亡。在發(fā)動時要加入冷卻水 如果在發(fā)動時不加冷卻水,而等玉柴發(fā)電機組發(fā)動后再加冷卻水,就會使溫度升高的水箱因驟遇冷水而致使機體、缸蓋產(chǎn)生裂紋。不能從進氣管中添加機油 從進氣管中加添機油,會使活塞和活塞環(huán)積炭,減少使用壽命。不能摘掉空氣濾清器吸火發(fā)動摘掉空氣濾清器吸火發(fā)動,會使不清潔的空氣進入氣缸、氣閥等活動部件,加劇發(fā)電機部件的磨損。