無(wú)損檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)水果自動(dòng)分級(jí)包裝的關(guān)鍵技術(shù)。美研究人員研究表明，用普通CCD攝像機(jī)的機(jī)器視覺(jué)可實(shí)現(xiàn)水果外部環(huán)境品質(zhì)的無(wú)損檢測(cè)，準(zhǔn)確率較高。借助于高光譜、近紅外、中紅外和X射線的特性，可獲得更高的檢測(cè)準(zhǔn)確率和處理速度，是目前研究的熱點(diǎn)。近紅外還可檢測(cè)水果的糖份，可用于評(píng)價(jià)水果的品質(zhì)。此外，還可用水果的介電特性、沖擊檢測(cè)技術(shù)來(lái)判定水果的內(nèi)在品質(zhì)。水果在檢測(cè)分級(jí)還需要有專(zhuān)門(mén)的分級(jí)裝置、檢測(cè)結(jié)果息的傳遞控制實(shí)現(xiàn)水果的傳輸、定向和定位等。這都是水果識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。固爾琦包裝機(jī)械公司壹直對(duì)包裝機(jī)器人有著較專(zhuān)業(yè)的研究，并在干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)裝箱機(jī)器人、堆碼機(jī)器人、灌裝機(jī)器人、包裝輸送機(jī)器人等方面的研究有了壹定的績(jī)效。