半剛性防撞橋梁護欄為連續(xù)梁柱結構，其主要代表形式為波形梁防撞護欄。碰撞能量通過車輛與地面之間的摩擦、車輛與護欄之間的摩擦以及車輛、地基和護欄本身一定量的彈塑性變形(主要是護欄系統(tǒng)的變形)來吸收，從而延長碰撞過程的作用時間以降低車速，迫使失控車輛改變行駛方向，恢復正常行駛方向，從而保證乘員，減少車輛傷害。半剛性防撞護欄主要布置在需要保護乘客的路段，梁柱半剛性護欄根據(jù)結構不同可分為W型波形梁護欄、三波波形梁護欄、管梁護欄和箱梁護欄。它們都具有一定的剛度和韌性，主要通過梁、柱、土基礎的變形來吸收碰撞能量，受損部位容易更換，具有一定的視線誘導作用，外形美觀。從國內外的實際應用來看，波形梁防撞護欄的應用更加廣泛。

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