超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應(yīng)答器、接收基陣組成。酒泉水下打撈隊發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上，應(yīng)答器固定在水下載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個聲脈沖，應(yīng)答器收到后，回發(fā)聲脈沖，接收基陣收到后，測量出x、y兩個方向的相位差，并根據(jù)聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離r，從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。 在幽深的海底，要想知道潛水器所在位置并不容易酒泉水下打撈隊，短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵，兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統(tǒng)的信標之間相距幾公里到幾十公里，基線越長，精度越高。但潛水器進行水下作業(yè)時，需要在海底布陣，酒泉水下打撈隊，超短基線攝影人員和攝影機潛入水中拍攝水中景物的方法。攝影人員身穿潛水衣，腳戴鴨蹼，水下攝影機拍攝攝影師在水面上面，遙控攝影機拍攝潛水作業(yè)開始，潛水工作船應(yīng)懸掛信號旗；

河道施工段構(gòu)筑臨時圍堰，將河道水排干后進行干挖的清。2)半干式清淤：清淤時對河道進行截流，基本排干積水，然后使用高壓水沖挖淤泥，用泥漿泵抽排清淤。酒泉水下打撈隊，3)水下清淤：常用水下清淤主要。①抓斗式清淤：挖泥船前臂抓斗伸入河底抓取水下淤泥，之后將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中，再通過駁泥船運輸。②普通絞吸式清淤：利用裝在船上轉(zhuǎn)動著的絞刀絞松河底淤泥，使之與水混合成泥漿，經(jīng)過吸泥管吸入泵體并經(jīng)過排泥管送至排泥。酒泉水下打撈隊，提高其抗壓強度、不含具有放射性的元素。4)衛(wèi)生填埋，干化減量后直接填埋。①淤泥經(jīng)過消化及脫水處理后，有機物含量降低，總體積減少，性能穩(wěn)定；酒泉水下打撈隊②做好填埋場地的攔擋。同時對填埋底泥的濾出水及滲水集中收集處理，達標排放。