河南寶潤(rùn)機(jī)械有限公司是一家集工程機(jī)械、建筑機(jī)械、型材冷加工機(jī)械和預(yù)應(yīng)用設(shè)備，橡膠配件研發(fā)、制造、銷售于一體的專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)，主要產(chǎn)品有：噴漿機(jī)、注漿泵、冷彎?rùn)C(jī)、鐓粗機(jī)、套絲機(jī)、拉彎?rùn)C(jī)、頂彎?rùn)C(jī)、法蘭盤機(jī)等。經(jīng)過幾年的發(fā)展，在行業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)處領(lǐng)先地位。產(chǎn)品遍布全國(guó)各地，高質(zhì)量的產(chǎn)品和完善的技術(shù)服務(wù)于全國(guó)煤炭、礦山、鐵路、公路、水利、水電、橋涵、冶金、化工等各行業(yè)領(lǐng)域。公司始終堅(jiān)持“科技為 生產(chǎn)力”，依托長(zhǎng)葛市教育集團(tuán)，先后與鄭州大學(xué)、浙工大學(xué)機(jī)電系合作，從省機(jī)械研究所，型材冷加工設(shè)備研究所、預(yù)應(yīng)力設(shè)備研究所高薪聘請(qǐng)了十幾名德高資深的高級(jí)工程師，為設(shè)備進(jìn)行了一系列的開發(fā)研究、革新。機(jī)床通過機(jī)械、電氣、液壓組合一體化，具有夾緊、自動(dòng)進(jìn)刀、切割完畢鋸架快速上升(即退刀)的功能。進(jìn)給速度，在給定的范圍內(nèi)，可進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)整。

  系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制，通過系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)值和當(dāng)前狀態(tài)，決定關(guān)閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺(tái)移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長(zhǎng)度及送料精度，后鉗使送料滑臺(tái)后退到到LK位置，然后向前移動(dòng)到預(yù)測(cè)位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時(shí)前鉗松開，前鉗松開到位時(shí)開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時(shí)后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動(dòng)了距離2X（LK-L），但整個(gè)過程與鋸削過程并列進(jìn)行。在送料長(zhǎng)度小于大一次送料長(zhǎng)度時(shí)不影響效率。