專用數(shù)控切割機的發(fā)展。數(shù)控管材切割機適用于各種管材上切割圓柱正交、斜交、偏心交等相慣線孔、方孔、橢圓孔，并能在管子端部切割與之相交的相慣線。這種類型的設(shè)備廣泛應(yīng)用于金屬結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)，電力設(shè)備、鍋爐業(yè)、石油、化工等工業(yè)部門。數(shù)控坡口切割機是行內(nèi)比較高端的產(chǎn)品之一，此類型設(shè)備的回轉(zhuǎn)坡口切割功能可以滿足焊接工藝中不同板材開不同角度坡口的要求。隨著我國造船業(yè)的發(fā)展，船廠在國內(nèi)率先引進和使用了數(shù)控等離子切割機。隨著技術(shù)的發(fā)展，船廠紛紛配備具有回轉(zhuǎn)坡口切割功能的數(shù)控等離子切割機，以滿足高技術(shù)、高附加值船的建造要求。

關(guān)鍵件的選用：
1.電氣：德國施耐德；
2.軸承：日本NACHI軸承；
3.減速機：華宇；
4.液壓系統(tǒng)：漢達；
5.油泵：龍頭；
6.電機：龍頭 。
7.鋸條原材料進口德國。

  系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制，通過系統(tǒng)經(jīng)驗值和當(dāng)前狀態(tài)，決定關(guān)閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達到目標(biāo)位置。由于電磁機械滯后及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺后退到到LK位置，然后向前移動到預(yù)測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開，前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動了距離2X（LK-L），但整個過程與鋸削過程并列進行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。