崇左清障儀電網(wǎng)異物激光清障儀研發(fā)背景 高速公路 鐵路 輸電線路目前各地市電力系統(tǒng)架空線路35kV以上輸電線路均為裸導(dǎo)線，在數(shù)千公里長度內(nèi)每年 異物掛線有千次之多，異物掛線及危害樹木是導(dǎo)致線路非計劃性停運的主要原因之一。傳統(tǒng)處理方法需線路停電或帶電作業(yè)，但線路停電降低了電網(wǎng)供電可靠性，增大了區(qū)域 停電風(fēng)險，造成較大經(jīng)濟損失和社會負面影響。以往曜異物掛線或危害樹木的主要方法是依靠人員靠近或進入高壓電場，直接或 間接接觸帶電體，除掉飄落物、危害樹木等。這樣做存在較高的作業(yè)風(fēng)險，隱患大，且作業(yè)耗時長，勞動強度高，近年來各地均 呈現(xiàn)出帶電登高作業(yè)人員嚴重不足的態(tài)勢。為解決這一難題，我公司研發(fā)生產(chǎn)的激光導(dǎo)線清障儀釆用地面發(fā)射可控激光對掛線高空異物及危害樹木進行遠距離切割方式，具有、快速、可帶電作業(yè)的特點。降低停電風(fēng)險，保障電網(wǎng)正常運行，該產(chǎn)品被 電網(wǎng)列入應(yīng)急處置設(shè)備。【無人機操作存在火災(zāi)隱患、飛行限制、天氣限制等，如禁飛區(qū)、森林覆蓋區(qū). 化工油庫、操作失控、大風(fēng)、雨無法作業(yè)】選型參考水電廠取水口雜物清理、鐵路 高速公路較大樹障清理建議使用TH- 1000W機型200千伏以上輸電線路，高速路因塔型較高建議使用TH-500W機型新能源發(fā)電、鐵路供電網(wǎng)、350千伏及以下輸電線路 建議使用TH- 350W機型激光清障儀工作原理通過光學(xué)光具組以及相應(yīng)電能轉(zhuǎn)換電路，將激光聚焦于導(dǎo)線異物處，高溫燃燒切割而 達到目的。

崇左清障儀 3整機各部件和控制按鈕3.1整機各部件圖及說明3.2激光發(fā)射頭3.3 激光器控制盒說明OFF/ON鑰匙開關(guān)。插入鑰匙，旋轉(zhuǎn)至ON位置上電。POWER 電源指示，綠燈亮?xí)r表示電源已經(jīng)正常上電。激光出光指示，黃燈亮表示激光器在出光。ALARM 報警指示，紅燈亮?xí)r表示激光器發(fā)生故障報警，蜂鳴器響同時紅燈閃亮。3.4激光器供電接口定義說明（電源接口以實物為準）a.將激光清障設(shè)備水平放置于合適位置。b.設(shè)備上電前測試供電電壓是否處于合適電壓（48V），電源線接觸是否良好。c.在不帶電狀態(tài)下將激光器的電源線及控制線電纜接好。d.注意保護好激光出光口，防止灰塵粘附鏡片。e.光纖鎧纜小彎曲半徑不得小于20cm。4平板控制軟件界面4.1平板軟件打開方法打開主機的電源開關(guān)，點按操控平板電源開關(guān)，開啟操控平板，等平板開機后，檢查是否連接上WIFI (qingzhang) 等連接上后雙擊桌面 激光清障圖標 打開智能清障系統(tǒng)。4.2控制軟件界面說明5使用說明5.1 作業(yè)前的準備（充電）該設(shè)備使用48V充電電池供電，可使用充電器在220V日常電壓下為電池充電。電池在充滿電的情況下可連續(xù)滿負荷工作 60分鐘以上。顯控操作平板在充滿電的情況下可連續(xù)工作 180分鐘以上。 電池用充電電源充電，電源從零到充滿大約需要 4.5 小時； 顯控操作平板充電，電源從零到充滿大約需要 2 小時。 注意： 外場作業(yè)前須檢查電池電量和平板電量， 確保均為滿電狀態(tài)。 5.2組裝和架設(shè) 從單肩包中取出折疊的三腳架裝置，水平放置，調(diào)整合適的高度后，鎖緊各節(jié)支撐桿。 轉(zhuǎn)動云臺上的黑色快裝板旋鈕開關(guān)，將激光發(fā)射頭下部的梯形快裝板插入到三角架云臺上的燕尾槽中，并轉(zhuǎn)動快裝板壓鎖鈕以鎖緊，保證觀瞄裝置的穩(wěn)定性。 將云臺的控制通訊線和電源線連接到激光發(fā)射頭上。注意：激光清障儀在使用前應(yīng)保證鎖緊各部件鎖緊按鈕， 以保證設(shè)備的穩(wěn)定性，避免激光傷害到他人。 5.3操控平板控制軟件依次打開主機電源開關(guān)、控制盒鑰匙開關(guān)，開啟裝置（注意不要誤按急停按鈕）。打開平板控制軟件，根據(jù)系統(tǒng)菜單，選擇錄像功能可實現(xiàn)對當前清障過程進行錄像保存， 且能進行拍照保存。 激光出光時，自動進入模式，當儀器前方有人或動物經(jīng)過或激光輸出頭搖晃過大時儀器自動關(guān)停激光，起到保護作用。 原因條件解除后，需重新啟動激光器。

崇左清障儀1.主要部件及說明1.1拉桿箱圖示與說明注意點:①拉桿箱的拖行應(yīng)將拉桿另一側(cè)的把手放下。②卡扣的打開與關(guān)閉需要從上方壓住，遵循“先合上好上的（一般為側(cè)面卡扣）”的原則。③電源航插的使用請對準卡槽并旋緊，在不用的時候合上蓋子以防受損。1.2內(nèi)部布局與說明注意點:①當心光纖，請順著光纖的方向按此示意圖排布，嚴禁強行折彎光纖?、谧詣踊o助瞄準手柄，以下簡稱“控制手柄”，擺放時屏幕上方嚴禁有異物遮擋，下方網(wǎng)線口禁止擠壓，以防屏幕受損以及控制線路失靈！1.3配件圖示與說明2.安裝指南2.1云臺組裝注意點:①箭頭對接處連接，注意有無螺絲松動，保證云臺固定牢靠。②鎖緊螺母涉及云臺轉(zhuǎn)動，在使用前確保云臺承重后不會自己轉(zhuǎn)動即可。2.2同軸鏡頭的安裝安裝步驟：手拎螺母拎松，按下限位按鈕，將快裝板插入卡槽并完全推入，松開限位按鈕，拎緊手拎螺母拆卸步驟：松開手拎螺母，按下限位按鈕，將同軸鏡頭取出即可。2.3控制手柄的安裝注意點:①通訊線的插拔要小心并插緊，嚴禁拖拽，此根線影響控制手柄的操作。②其余航插參考上圖一一對應(yīng)插好，確認無誤后再通電。3.產(chǎn)品操作指南 步：連接電源線，并打開空氣開關(guān)；第二步：選擇激光器的控制方式，切換開關(guān)為OFF表示此時激光器進入內(nèi)控模式，此時連接RS232端口與電腦，詳見《激光器使用手冊》；以下操作為切換開關(guān)為ON使用外控，來進行除異物操作。第三步：打開緊急停止開關(guān)，打開激光器電源，此時ALARM、POWER燈變綠為激光器正常狀態(tài)，ACTIVE燈為激光出射指示燈，紅色表示沒有出激光的狀態(tài)。第四步：根據(jù)不同距離與實際需求效果來調(diào)節(jié)“功率調(diào)節(jié)”按鈕，往右增大，往左變小，參考刻度盤9.9對應(yīng)滿功率輸出。第五步：十字線中心對準目標物，按下出光按鈕，ACTIVE變綠則激光發(fā)射，再按一下ACTIVE變紅激光關(guān)閉。注意點:①請注意激光器狀態(tài)指示燈，如遇不正常的情況請參照《激光器使用手冊》。②操作環(huán)境應(yīng)盡量避免潮濕，箱體兩側(cè)通風(fēng)口嚴禁遮擋。③云臺支持九檔調(diào)速，開機默認9檔快轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)時先按“2”再按“數(shù)字”（數(shù)字1-9對應(yīng)慢-快），在“云臺控制顯示屏上”顯示“x5”表示第五檔速度，以此類推。

崇左清障儀概述隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展，高壓輸電線路分布廣泛、有些輸電線路架設(shè)在環(huán)境復(fù)雜的地方，且絕大部分是由無絕緣層保護的裸金屬線，通過絕緣子固定在桿塔上，實現(xiàn)電能傳輸。但一些塑料布、廣告條幅、風(fēng)箏、廣告布、樹障等異物很容易纏繞在裸露的金屬導(dǎo)線上，一旦此類漂浮性異物受雨、雪、霧、露浸濕，極易造成金屬導(dǎo)線相間短路或者單相接地等故障，從而導(dǎo)致跳閘造成供電中斷、輸電線路損壞。目前清理這些異物便捷的方式是利用噴火無人機對異物噴射火焰使其燃燒掉落，但隨著科技的不斷進步，更加便攜的新的清障裝置已脫引而出——激光遠程架空輸電線路異物。激光清障儀裝置通過發(fā)射特定波段和功率的紅外激光，在輸電線路不停電的情況下，通過光熱作用對輸電線路上的異物瞄準、掃描、熔斷使其掉落，準確無污染，對導(dǎo)線無損傷，是一種、方便、快捷的方式?，F(xiàn)有清障方法比較清障方式圖示 需要人數(shù)效率性特點人工清障4-6人 4-6小時 需要人員攀爬，系數(shù)低傳統(tǒng)清障方式，效率低成本高，系數(shù)比較低，需要停電操作清障機器人2-3人2小時左右需要人員攀爬道桿塔頂端安裝 通過視頻控制機器人，需要人員少，機動性差，易損傷線路，需停電消缺無人機（切割機/噴火）5-6人 10分鐘 性高，無需攀爬 通過遙控清理障礙物，用時短，但需要停電作業(yè)激光清障儀1-2人5分鐘性高，無需攀爬遠距離清障，無需停電，用時短，

崇左清障儀電網(wǎng)異物激光清障儀研發(fā)背景 高速公路 鐵路 輸電線路目前各地市電力系統(tǒng)架空線路35kV以上輸電線路均為裸導(dǎo)線，在數(shù)千公里長度內(nèi)每年 異物掛線有千次之多，異物掛線及危害樹木是導(dǎo)致線路非計劃性停運的主要原因之一。傳統(tǒng)處理方法需線路停電或帶電作業(yè)，但線路停電降低了電網(wǎng)供電可靠性，增大了區(qū)域 停電風(fēng)險，造成較大經(jīng)濟損失和社會負面影響。以往曜異物掛線或危害樹木的主要方法是依靠人員靠近或進入高壓電場，直接或 間接接觸帶電體，除掉飄落物、危害樹木等。這樣做存在較高的作業(yè)風(fēng)險，隱患大，且作業(yè)耗時長，勞動強度高，近年來各地均 呈現(xiàn)出帶電登高作業(yè)人員嚴重不足的態(tài)勢。為解決這一難題，我公司研發(fā)生產(chǎn)的激光導(dǎo)線清障儀釆用地面發(fā)射可控激光對掛線高空異物及危害樹木進行遠距離切割方式，具有、快速、可帶電作業(yè)的特點。降低停電風(fēng)險，保障電網(wǎng)正常運行，該產(chǎn)品被 電網(wǎng)列入應(yīng)急處置設(shè)備?！緹o人機操作存在火災(zāi)隱患、飛行限制、天氣限制等，如禁飛區(qū)、森林覆蓋區(qū). 化工油庫、操作失控、大風(fēng)、雨無法作業(yè)】選型參考水電廠取水口雜物清理、鐵路 高速公路較大樹障清理建議使用TH- 1000W機型200千伏以上輸電線路，高速路因塔型較高建議使用TH-500W機型新能源發(fā)電、鐵路供電網(wǎng)、350千伏及以下輸電線路 建議使用TH- 350W機型激光清障儀工作原理通過光學(xué)光具組以及相應(yīng)電能轉(zhuǎn)換電路，將激光聚焦于導(dǎo)線異物處，高溫燃燒切割而 達到目的。

崇左清障儀產(chǎn)品原理青島天正華意電氣設(shè)備有限公司是由激光領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)軍人物創(chuàng)建的先進激光器制造企業(yè)之一。公司為客戶提供激光器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、維修、技術(shù)支持及方案解決的全套解決方案。旗下自主研發(fā)的TH-W系列風(fēng)冷激光器產(chǎn)品采用先進的技術(shù)被廣泛應(yīng)用于加工、醫(yī)療、科研、軍工、電網(wǎng)等領(lǐng)域。利用激光器自主研發(fā)的優(yōu)勢，結(jié)合架空線路等高壓裝置懸掛物的特點，選擇了對電力系統(tǒng)運行主體設(shè)備沒有傷害的激光波段，成功研制了一種能夠從地面發(fā)射可控激光對高空異物進行遠距離切割的清障系統(tǒng)。該設(shè)備的使用，工作人員完全可以實現(xiàn)帶電、遠程、非接觸式作業(yè)。系統(tǒng)具有、、可帶電操作的特點，適用于大部分架空線路以及高壓裝置非金屬異物，有效克服傳統(tǒng)方法的弊端及不足，顯著勞動效率，降低勞動成本，降低勞動強度和風(fēng)險，提高經(jīng)濟效益。產(chǎn)品功能特點1帶電、遠程、非接觸式作業(yè)，適用于架空線路非金屬物2遠距離帶電樹障，馬蜂窩、風(fēng)箏線等異物 3通過平板電腦無線傳輸方式遠程監(jiān)控，現(xiàn)場實時作業(yè)畫面、設(shè)備狀態(tài)信息4通過電子云臺控制激光出光方向，實現(xiàn)激光的控制 5夜視功能，滿足夜間作業(yè)要求TH-350W 6設(shè)備傾倒保護功能，設(shè)備傾倒時自動切斷激光，防止誤傷附近人員，前方人體感應(yīng)模塊，可發(fā)現(xiàn)前方人員入侵并發(fā)出報警，自動切斷激光

崇左清障儀隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展，高壓輸電線路分布廣泛、有些輸電線路架設(shè)在環(huán)境復(fù)雜的地方，且絕大部分是由無絕緣層保護的裸金屬線，通過絕緣子固定在桿塔上，實現(xiàn)電能傳輸。但一些塑料布、廣告條幅、風(fēng)箏、廣告布、樹障等異物很容易纏繞在裸露的金屬導(dǎo)線上，一旦此類漂浮性異物受雨、雪、霧、露浸濕，極易造成金屬導(dǎo)線相間短路或者單相接地等故障，從而導(dǎo)致跳閘造成供電中斷、輸電線路損壞。目前清理這些異物便捷的方式是利用噴火無人機對異物噴射火焰使其燃燒掉落，但隨著科技的不斷進步，更加便攜的新的清障裝置已脫引而出——激光遠程架空輸電線路異物。激光清障儀裝置通過發(fā)射特定波段和功率的紅外激光，在輸電線路不停電的情況下，通過光熱作用對輸電線路上的異物瞄準、掃描、熔斷使其掉落，準確無污染，對導(dǎo)線無損傷，是一種、方便、快捷的方式。

崇左清障儀產(chǎn)品描述 本系列激光電網(wǎng)異物儀可實現(xiàn) 0~350 米內(nèi)電網(wǎng)輸電線路上的異物功能，如：能夠電網(wǎng)上的風(fēng)箏、氣球、廣告布、錫箔紙、麻繩、鳥窩等異物。設(shè)備具有獨立電源持續(xù)工作的特性，縮短作業(yè)時間，降低勞動強度及危險性，擺脫地理條件限制，可遠程非接觸式異物，同時不損傷電線。2.主要部件及說明2.1設(shè)備參數(shù)表：序號 名稱 規(guī)格1 激光功率 350W2 激光波長 1080±1nm3 光斑尺寸 150米處≤φ15㎜4 工作距離 0-500米5 激光器供電要求 恒壓DC48V 40A6 鋰電池參數(shù) 恒壓輸出DC48V 40A7 控制方式 無線控制8 冷卻方式 風(fēng)冷9 相機倍率 ≥30倍10 夜視系統(tǒng) 微光夜視11 切割功能 高精度九檔可調(diào)12 異物入侵報警功能 5M有效范圍13 工作溫度 -15℃~40℃14 儲存溫度 -20℃~40℃15 續(xù)航時間 持續(xù)出光≥1h… … …2.2拉桿箱圖示與說明（實例）注意點:①拉桿箱的拖行應(yīng)將拉桿另一側(cè)的把手放下。②卡扣的打開與關(guān)閉需要從上方壓住，遵循“先合上好上的（一般為側(cè)面卡扣）”的原則。③電源航插的使用請對準卡槽并旋緊，在不用的時候合上蓋子以防受損。

崇左清障儀1.主要部件及說明1.1拉桿箱圖示與說明注意點:①拉桿箱的拖行應(yīng)將拉桿另一側(cè)的把手放下。②卡扣的打開與關(guān)閉需要從上方壓住，遵循“先合上好上的（一般為側(cè)面卡扣）”的原則。③電源航插的使用請對準卡槽并旋緊，在不用的時候合上蓋子以防受損。1.2內(nèi)部布局與說明注意點:①當心光纖，請順著光纖的方向按此示意圖排布，嚴禁強行折彎光纖?、谧詣踊o助瞄準手柄，以下簡稱“控制手柄”，擺放時屏幕上方嚴禁有異物遮擋，下方網(wǎng)線口禁止擠壓，以防屏幕受損以及控制線路失靈！1.3配件圖示與說明2.安裝指南2.1云臺組裝注意點:①箭頭對接處連接，注意有無螺絲松動，保證云臺固定牢靠。②鎖緊螺母涉及云臺轉(zhuǎn)動，在使用前確保云臺承重后不會自己轉(zhuǎn)動即可。2.2同軸鏡頭的安裝安裝步驟：手拎螺母拎松，按下限位按鈕，將快裝板插入卡槽并完全推入，松開限位按鈕，拎緊手拎螺母拆卸步驟：松開手拎螺母，按下限位按鈕，將同軸鏡頭取出即可。2.3控制手柄的安裝注意點:①通訊線的插拔要小心并插緊，嚴禁拖拽，此根線影響控制手柄的操作。②其余航插參考上圖一一對應(yīng)插好，確認無誤后再通電。3.產(chǎn)品操作指南 步：連接電源線，并打開空氣開關(guān)；第二步：選擇激光器的控制方式，切換開關(guān)為OFF表示此時激光器進入內(nèi)控模式，此時連接RS232端口與電腦，詳見《激光器使用手冊》；以下操作為切換開關(guān)為ON使用外控，來進行除異物操作。第三步：打開緊急停止開關(guān)，打開激光器電源，此時ALARM、POWER燈變綠為激光器正常狀態(tài)，ACTIVE燈為激光出射指示燈，紅色表示沒有出激光的狀態(tài)。第四步：根據(jù)不同距離與實際需求效果來調(diào)節(jié)“功率調(diào)節(jié)”按鈕，往右增大，往左變小，參考刻度盤9.9對應(yīng)滿功率輸出。第五步：十字線中心對準目標物，按下出光按鈕，ACTIVE變綠則激光發(fā)射，再按一下ACTIVE變紅激光關(guān)閉。注意點:①請注意激光器狀態(tài)指示燈，如遇不正常的情況請參照《激光器使用手冊》。②操作環(huán)境應(yīng)盡量避免潮濕，箱體兩側(cè)通風(fēng)口嚴禁遮擋。③云臺支持九檔調(diào)速，開機默認9檔快轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)時先按“2”再按“數(shù)字”（數(shù)字1-9對應(yīng)慢-快），在“云臺控制顯示屏上”顯示“x5”表示第五檔速度，以此類推。

崇左清障儀.維修與保養(yǎng)4.1同軸鏡頭的維護保養(yǎng)①鏡頭外殼禁止使用酒精擦拭。②定期檢查保護窗鏡片，發(fā)現(xiàn)有灰漬因及時使用酒精棉簽擦拭，使用后蓋上鏡頭蓋。4.2電氣防護①電池與云臺輕拿輕放，禁止在潮濕環(huán)境中使用。②使用時確保所有連接線都已經(jīng)連好。5.成品檢驗報告檢查項目合格標準合格打“√”不合格打“×”1 激光器出光測試 長時間穩(wěn)定2h以上2100米光斑大小測試100米處20mm左右同軸度測試激光點與十字線中心重合 抗震性測試長時間顛簸無松動5外觀檢驗 無明顯損傷 合格證產(chǎn)品名稱：激光清障儀產(chǎn)品型號：TH-300公司名稱： 青島天正華意電氣設(shè)備有限公司檢驗員： 備注：本產(chǎn)品的制造、裝配、性能經(jīng)過檢驗，符合出廠標準，準予出廠。光纖激光清障儀 異物激光清障儀 輸電線路異物激光遠程裝置 輸電線路異物激光遠程儀 輸電線路異物激光遠程清障儀 線路異物激光清障儀 線路激光遠程清障儀 線路遠程清障儀