無損檢測是實現(xiàn)水果自動分級包裝的關鍵技術。美研究人員研究表明，用普通CCD攝像機的機器視覺可實現(xiàn)水果外部環(huán)境品質的無損檢測，準確率較高。借助于高光譜、近紅外、中紅外和X射線的特性，可獲得更高的檢測準確率和處理速度，是目前研究的熱點。近紅外還可檢測水果的糖份，可用于評價水果的品質。此外，還可用水果的介電特性、沖擊檢測技術來判定水果的內在品質。水果在檢測分級還需要有專門的分級裝置、檢測結果息的傳遞控制實現(xiàn)水果的傳輸、定向和定位等。這都是水果識別檢測機器人的相關技術。固爾琦包裝機械公司壹直對包裝機器人有著較專業(yè)的研究，并在干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機裝箱機器人、堆碼機器人、灌裝機器人、包裝輸送機器人等方面的研究有了壹定的績效。

而國外高達8%～10%。早在2003年，全球包裝市場就達112億美元，年均增長近5％，2006年估計已突破130億美元。美國、日本、英國、德國、法國和意大利占據(jù)世界包裝行業(yè)的大市場份額。必須要改變目前包裝機械行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結構：加大市場導向力度，改變低價格競爭，由粗放型改向勞動密集型產(chǎn)業(yè)，加大自主開發(fā)力度，向高精化、多元化方向發(fā)展。從宏觀上，干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機應加強行業(yè)指導與行業(yè)協(xié)調，合理引進先進設備，幾種行業(yè)優(yōu)勢力量，走產(chǎn)、學，研結合的道路，有組織、有針對性地進行消化吸收、科研攻關，開發(fā)出具有知識產(chǎn)權的包裝機械，打破國外的技術壟斷，加速我國包裝的技術水平與自主創(chuàng)新能力。包裝機械行業(yè)的未來發(fā)展方向未來20~30年間。

在工業(yè)生產(chǎn)中，包裝機械設備的誕生讓我們的生活質量有了大幅度的提高。以往的手工操作已完全被現(xiàn)代化的機械包裝所取代，新型的包裝機械設備是一種應用較為廣泛的包裝設備，其經(jīng)濟的不斷發(fā)展帶動包裝機械不斷改。就目前而言，干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機包裝機械主要有包裝機、灌裝機、打包機等等先進設備，并且現(xiàn)在一般采用的都是電腦操作技術，更大程度上提高了包裝機械的使用效率，使其精密度與準確度得到了極大的，與此同時還能減輕操作人員的勞動強度。如今時代的發(fā)展帶動了市場對包裝機械的需求量，這就意味著對包裝機械的要求也是隨之變動著。但是話又說回來了，現(xiàn)在的包裝機械設備在數(shù)量上遠遠達不到市場的要求，還有就是包裝機械的細節(jié)問題，包裝機械設備能夠有此發(fā)展。

工藝流程自動化程度越來越高。目前自動化技術在包裝生產(chǎn)線中已占50%以上，大量使用了電腦設計和機電一體化控制，提高生產(chǎn)率、設備的柔性和靈活性，增加機械手以完成復雜的包裝動作。每個機械手均由單獨的電腦控制，攝像機監(jiān)控包裝動作并將息反饋到電腦以調整動作幅度，保證包裝的質量。主要涉及的技術有：現(xiàn)場總線技術、傳感器技術、傳動控制技術、運動控制技術、人機界面技術、物流自動化技術、自動識別技術、檢測技術等等。未來包裝機械行業(yè)將邁向系統(tǒng)集成化在包裝機械制造過程中，經(jīng)常會應用到集成技術。提到包裝機械制造過程，就不能不提到MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）。干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機工業(yè)設備大都采用自動化（主要采用PLC）控制，而PLC的主流品牌目前市面上有十幾個。