堆碼機器人。這是壹種功率較大的機器人。要求穩(wěn)定性和平衡性較高。其抓取機構(gòu)中具有自鎖功能，以確保干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時間、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過設定的控制程序?qū)崿F(xiàn)。（4）灌裝機器人。這是壹種將包裝容器充滿液體物料后，進行計量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別的機器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報警和自動剔除等功能。在過去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機器人的局部功能壹壹機械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機器人直接配置在物料生產(chǎn)主機的后部，實現(xiàn)其自動灌裝。灌裝機器人有軟包裝和硬包裝分。這里分析的是硬包裝（裝瓶）灌裝機器人。（5）包裝輸送機器人。這種機器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機器人。

干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機包裝輔助機械設備。1.裹包機用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品的機器稱裹包機。按裹包方式不同可分為:①折疊式裹包機，②扭結(jié)式裹包機，③接縫式裹包機，④覆蓋式裹包機，⑥纏繞式裹包機，⑥拉伸式裹包機，⑦貼體式裹包機，⑧收縮式裹包機等.圖1-7所示為裹包機的裹包方式示意圖。2.充填機將包裝物料定量充填到包裝容器內(nèi)的機器稱為充填扒。按定量，充填方法不同可分①容積式充填機，②稱重式充填機，③計數(shù)式充填機，④灌裝機，⑤重力式充填，⑥推入式充填機，⑦拾放式充填機等.3.封口機將包裝容器的開口部分封閉起來的機器稱為封口機。按封口方法不同可分為:①熱壓式封口機，②熔焊式封口機，③壓紋式封口機。

近年來，建設節(jié)約型社會，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟和加大技術(shù)創(chuàng)新力度等一系列的動作，造成新一輪技術(shù)引進。而目前我國的包裝機械產(chǎn)品由于品種少、技術(shù)水平低、產(chǎn)品可靠性差等原因，面臨著激烈的國際競爭。包裝機械自動化這一市場趨勢已經(jīng)顯現(xiàn)，單機自動化產(chǎn)品已經(jīng)不能滿足用戶的需求。據(jù)了解，國外的包裝機械近些年有了新特點，主要是：一是生產(chǎn)率。干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機生產(chǎn)線高度自動化，生產(chǎn)規(guī)模大型化，以獲得佳勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益；二是資源的高利用率，高度的綜合利用和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟；三是產(chǎn)品高度重視節(jié)能，重視降低成本；四是高新技術(shù)實用化，提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品上水平、上檔次；五是科研成果商品化，使包裝機械產(chǎn)品向知識密集化、技術(shù)綜合化、產(chǎn)品智能化等方面發(fā)展。

又是一個春節(jié)來臨時，每每這個時候都是幾家歡喜幾家憂，有的行業(yè)自此進入淡季，但是大多數(shù)行業(yè)的發(fā)展都是迎來了春天，各企業(yè)已經(jīng)蓄勢待發(fā)，做好充足的準備，希望在年底做好很后的沖刺，讓企業(yè)在這個開局年獲得大豐收。在包裝機行業(yè)近日也掀起了銷售熱潮，大量的糖果、食品、禮品需求，需要用到各種各樣的包裝機設備，像顆粒包裝機、糖果包裝機、粉劑包裝機、真空包裝機、液體包裝機干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機。等眾多的包裝機設備都派上了用場，在不同的行業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，因此包裝機產(chǎn)品的暢銷一點都不意外。包裝機行業(yè)在我國已經(jīng)發(fā)展了將近30年，在這二十多個年頭里，發(fā)生了重大的改變，不僅出現(xiàn)了一大批的高質(zhì)量包裝機設備，還涌現(xiàn)出了無數(shù)的包裝機生產(chǎn)企業(yè)，這才滿足了國內(nèi)眾多的包裝需求。

另一方面，各種不同的產(chǎn)品，如形狀各異的巧克力或點心等，裝到同一盒中，其排列是有規(guī)律的，干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機生產(chǎn)線傳遞的產(chǎn)品是無序的，可用探頭掃拭確定不同形狀的物料位置，再反饋到不同的機械手，它會準確無誤地將物品按準確的位置及方向放入托盤中，快而且準，排除人工操作的視覺及手指的疲勞。減少包括噪聲、粉塵污染，并盡量減少廢棄物，這一點在食品加工過程中尤為重要。食品原料在加工時不僅收獲主要產(chǎn)品，如玉米加工，產(chǎn)品除了玉米淀粉外，還有玉米油、色拉油、人造黃油、葡萄糖、玉米蛋白及飼料，以廈污水處理等生產(chǎn)壘過程，均為自動化。沒有廢棄物、沒有污染，其它產(chǎn)品的價值已大大超過玉米淀粉的價值?？梢娮詣踊?、化、節(jié)能化將是食品和包裝機械生產(chǎn)商共同的追求。