中山250拱架冷彎機(jī)技術(shù)參數(shù) 肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動態(tài).在弦線測量法和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的基礎(chǔ)上對彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法肋骨回彈處理方法和自動劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究提出了檢測機(jī)構(gòu)彎曲模具的改進(jìn)方法設(shè)計(jì)了自動劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)控制程序并對其進(jìn)行長期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對比進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對加工控制角度的影響提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個階段的角度考慮機(jī)器控制中的過沖問題采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù)提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎機(jī)自動劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù)機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù)推導(dǎo)檢測坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過程并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動劃線裝置能在自動彎曲過程中將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù)同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上 寶潤機(jī)械有限公司
寶潤機(jī)械有限公司 拱架通常都是在隧道洞外加工廠分節(jié)加工，安裝前，運(yùn)至隧道掌子面開挖現(xiàn)場，人工在地面組拼成左右兩段，后豎立拼裝，與開挖面錨桿焊接定位后，施作鋼架間縱向連接鋼筋，安裝鋼筋網(wǎng)片，，噴射初期支護(hù)混凝土。工字鋼冷彎機(jī)的鋼拱架安裝時(shí)需要作業(yè)人員攀爬至隧道內(nèi)壁安裝位置，然后由人工將各個鋼拱架節(jié)段抬舉至安裝位置并組拼安裝，這種安裝方式勞動強(qiáng)度高，速度慢，且拱架安裝作業(yè)面為剛掘進(jìn)開挖段，圍巖不穩(wěn)定，易發(fā)生巖塊掉落傷人等問題，危險(xiǎn)性

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