1.本實用新型是上料機，屬于上料機技術領域。 2.自動化生產(chǎn)是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保等目的的綜合性高的生產(chǎn)過程。目前，在自動化生產(chǎn)線上，一般采用人工的方式將大量需要轉移至下道工序的產(chǎn)品放置在傳送機構上，不僅工作效率低下，而且出錯率較高。 技術實現(xiàn)要素： 3.針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供上料機，以解決上述背景技術中提出在自動化生產(chǎn)線上，一般采用人工的方式將大量需要轉移至下道工序的產(chǎn)品放置在傳送機構上，不僅工作效率低下，而且出錯率較高的問題，本實用新型取代人工上料，減少人工出錯率。 4.為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：上料機，包括電箱和固定在電箱上表面的主板，所述電箱一側設有用于料盒的可升降的堆料支撐板，所述主板上側設有三桿氣缸，所述主板上表面安裝有用于驅(qū)動三桿氣缸移動的直線驅(qū)動模組，所述三桿氣缸活動端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭，所述電箱與堆料支撐板相鄰的一側面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機構。 5.進一步地，所述堆料支撐板下表面對稱安裝有兩個豎向布置的電動推桿，所述電動推桿安裝在支板上表面，所述支板一端與電箱固定連接。 6.進一步地，所述支板下邊遠離電箱的一側固定有豎向布置的撐桿，所述撐桿下端與地面相接觸。 7.進一步地，所述堆料支撐板上表面一側邊緣處安裝有擋料板，所述擋料板與堆料支撐板垂直布置。 8.進一步地，所述傳送機構一側面安裝有l(wèi)型板，所述l型板豎直部固定連接有水平布置的托板，所述托板下表面對稱安裝有兩個支撐腿。 9.進一步地，所述直線驅(qū)動模組一端安裝有豎向布置的滑軌支座，所述滑軌支座下端與主板固定連接。 10.進一步地，所述堆料支撐板上表面均勻開設有若干個球槽，所述球槽內(nèi)設有一部分處于球槽外側的滾珠。 11.本實用新型的有益效果：將裝滿產(chǎn)品的料盒從托料架上推送至堆料支撐板上，控制堆料支撐板上升至與主板相平齊的位置，再將料盒推送至主板上，直線驅(qū)動模組、三桿氣缸與抓取頭共同作用將產(chǎn)品轉移至傳送機構上，傳送機構將產(chǎn)品送至下一個工位，取代人工上料，減少人工出錯率。 附圖說明 12.通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯： 13.圖1為本實用新型上料機的結構示意圖； 14.圖2為本實用新型上料機中堆料支撐板、電動推桿和支板的裝配示意圖； 15.圖中：1-電箱、2-主板、3-堆料支撐板、4-三桿氣缸、5-擋料板、6-直線驅(qū)動模組、7-傳送機構、8-支撐腿、9-托板、10-l型板、11-抓取頭、12-滑軌支座、13-電動推桿、14-支板、15-撐桿。 具體實施方式 16.為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。 17.請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：上料機，包括電箱1和固定在電箱1上表面的主板2，電箱1一側設有用于料盒的可升降的堆料支撐板3，主板2上側設有三桿氣缸4，主板2上表面安裝有用于驅(qū)動三桿氣缸4移動的直線驅(qū)動模組6，三桿氣缸4活動端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭11，電箱1與堆料支撐板3相鄰的一側面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機構7，將裝滿產(chǎn)品的料盒從托料架上推送至堆料支撐板3上，控制堆料支撐板3上升至與主板2相平齊的位置，再將料盒推送至主板2上，直線驅(qū)動模組6、三桿氣缸4與抓取頭11共同作用將產(chǎn)品轉移至傳送機構7上，傳送機構7將產(chǎn)品送至下一個工位，取代人工上料，減少人工出錯率。 18.堆料支撐板3下表面對稱安裝有兩個豎向布置的電動推桿13，電動推桿13安裝在支板14上表面，支板14一端與電箱1固定連接，支板14實現(xiàn)對電動推桿13的支撐，控制電動推桿13伸長或收縮，進而驅(qū)動堆料支撐板3上升或下降，達到調(diào)整堆料支撐板3高度的目的。 19.支板14下邊遠離電箱1的一側固定有豎向布置的撐桿15，撐桿15下端與地面相接觸，在支板14上安裝撐桿15，實現(xiàn)對支板14的輔助支撐，提高支板14結構的穩(wěn)定性。 20.堆料支撐板3上表面一側邊緣處安裝有擋料板5，擋料板5與堆料支撐板3垂直布置，在堆料支撐板3上安裝擋料板5，起到限制料盒位置的作用，防料盒在推送過程中從堆料支撐板3上掉落。 21.堆料支撐板3上表面均勻開設有若干個球槽，球槽內(nèi)設有一部分處于球槽外側的滾珠，料盒被推送至堆料支撐板3上時，料盒帶動滾珠在球槽內(nèi)滾動，降低推動料盒的阻力。 22.傳送機構7一側面安裝有l(wèi)型板10，l型板10豎直部固定連接有水平布置的托板9，托板9下表面對稱安裝有兩個支撐腿8，支撐腿8、托板9和l型板10實現(xiàn)對傳送機構7的輔助支撐，提高傳送機構7結構的穩(wěn)定性。 23.直線驅(qū)動模組6一端安裝有豎向布置的滑軌支座12，滑軌支座12下端與主板2固定連接，滑軌支座12實現(xiàn)對直線驅(qū)動模組6的支撐。 24.以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所 附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。 25.此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。 技術特征： 1.上料機，包括電箱（1）和固定在電箱（1）上表面的主板（2），其特征在于：所述電箱（1）一側設有用于料盒的可升降的堆料支撐板（3），所述主板（2）上側設有三桿氣缸（4），所述主板（2）上表面安裝有用于驅(qū)動三桿氣缸（4）移動的直線驅(qū)動模組（6），所述三桿氣缸（4）活動端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭（11），所述電箱（1）與堆料支撐板（3）相鄰的一側面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機構（7）。2.根據(jù)權利要求1所述的上料機，其特征在于：所述堆料支撐板（3）下表面對稱安裝有兩個豎向布置的電動推桿（13），所述電動推桿（13）安裝在支板（14）上表面，所述支板（14）一端與電箱（1）固定連接。3.根據(jù)權利要求2所述的上料機，其特征在于：所述支板（14）下邊遠離電箱（1）的一側固定有豎向布置的撐桿（15），所述撐桿（15）下端與地面相接觸。4.根據(jù)權利要求1所述的上料機，其特征在于：所述堆料支撐板（3）上表面一側邊緣處安裝有擋料板（5），所述擋料板（5）與堆料支撐板（3）垂直布置。5.根據(jù)權利要求1所述的上料機，其特征在于：所述傳送機構（7）一側面安裝有l(wèi)型板（10），所述l型板（10）豎直部固定連接有水平布置的托板（9），所述托板（9）下表面對稱安裝有兩個支撐腿（8）。6.根據(jù)權利要求1所述的上料機，其特征在于：所述直線驅(qū)動模組（6）一端安裝有豎向布置的滑軌支座（12），所述滑軌支座（12）下端與主板（2）固定連接。7.根據(jù)權利要求1所述的上料機，其特征在于：所述堆料支撐板（3）上表面均勻開設有若干個球槽，所述球槽內(nèi)設有一部分處于球槽外側的滾珠。 技術總結 本實用新型提供上料機，包括電箱和固定在電箱上表面的主板，所述電箱一側設有用于料盒的可升降的堆料支撐板，所述主板上側設有三桿氣缸，所述主板上表面安裝有用于驅(qū)動三桿氣缸移動的直線驅(qū)動模組，所述三桿氣缸活動端安裝有用于抓取產(chǎn)品的抓取頭，所述電箱與堆料支撐板相鄰的一側面上部位置安裝有用于輸送產(chǎn)品的傳送機構，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：取代人工上料，減少人工出錯率。出錯率。出錯率。

技術特征： 1.建筑二次結構上料機，包括螺旋滾筒（6），其特征在于：螺旋滾筒（6）通過雙t型支架設置在可移動底盤（10）的上方,在螺旋滾筒（6）的進料口處設有接料斗（1），通過雙t型支架還設置有能夠?qū)⑽锪纤瓦M接料斗（1）的機。 2.根據(jù)權利要求1所述的建筑二次結構上料機，其特征在于：所述的接料斗（1）的底面為前高后低型斜面，接料斗（1）的后端下部有孔連通著螺旋滾筒（6），螺旋滾筒（6）的上部側面設置有上出料口（6-7）,出料口（6-7）通過出料接口（7）、出口卡箍（8）連接著出料管（19），物料通過螺旋輸送到出料管（19）完成物料輸送。 3.根據(jù)權利要求1所述的建筑二次結構上料機，其特征在于：所述的底盤（10）為長方形，在底盤（10）下面中部兩側分別焊接有定向管（15），在底盤（10）上面兩側中部即定向管（15）的上方分別焊接有立槽鋼（20），在立槽鋼（20）的上面焊接著開槽管（22），在兩根定向管（15）和開槽管（22）里分別滑動安裝有支撐管（21），在底盤（10）下面連接有卷揚機（3），底盤（10）的前部上面兩側分別焊接有導繩管（18），兩根支撐管（21）的上端分別焊接著上長管（26），上長管（26）的方向與兩根支撐管（21）之間的連線垂直，在上長管（26）的中部兩根上長管（26）之間焊接有拉筋ⅱ（30），在兩根上長管（26）的中部拉筋ⅱ（30）后面分別焊接有滑輪軸托架?。?1），在兩件滑輪軸托架ⅰ（31）上安裝著滑輪軸ⅰ（32），在滑輪軸ⅰ（32）的中部安裝有滑輪?。?3），在兩根上長管（26）的前段分別套裝著可調(diào)管（27），在可調(diào)管（27）的前端里側分別焊接有滑輪軸托架ⅱ（33），在兩件滑輪軸托架ⅱ（33）上安裝著滑輪軸ⅱ（35），在滑輪軸ⅱ（35）的中部安裝有滑輪ⅱ（36），在可調(diào)管（27）的后部下方分別焊接有滑輪架（37），滑輪架（37）上安裝有滑輪（38），在可調(diào)管（27）的后部下方滑輪架（37）的后面焊接著頂絲座（39），頂絲座（39）上安裝有頂絲（40），在兩根上長管（26）的后段分別套裝著定置管（28），在定置管（28）的前部下方分別焊接著頂絲座（39），頂絲座（39）上安裝有頂絲（40），在兩件定置管（28）之間連接著拉筋?。?9）。 4.根據(jù)權利要求3所述的建筑二次結構上料機，其特征在于：所述的導繩管（18）內(nèi)插裝有導繩管?。?1），在導繩管?。?1）的前端垂直連接著導繩管ⅱ（42），導繩管ⅰ（41）與導繩管ⅱ（42）連接處有孔，孔內(nèi)連接著小軸（43），在小軸（43）上套裝著導繩套（44），導繩管ⅱ（42）的下段前側連接有導繩輪座（45），導繩輪座（45）上安裝有導繩輪（46），導繩管（18）的上面焊接著頂絲座（39），頂絲座（39）上安裝有頂絲（40）。 5.根據(jù)權利要求3所述的建筑二次結構上料機，其特征在于：所述的兩個開槽管（22）上段分別焊接有連接板（25），連接板（25）上安裝著支撐座（24），在兩個支撐座（24）之間安裝著輥（23），輥（23）上纏繞著鋼絲繩ⅲ（47），兩根支撐管（21）的下段分別與連接板ⅰ（48-3）的前面焊接，兩件連接板?。?8-3）的焊接位置要與開槽管（22）的長槽位置相匹配，兩件連接板?。?8-3）后面分別連接在桿（48-2）的兩端，桿（48-2）的中間上面焊接有吊環(huán)（48-5），吊環(huán)（48-5）連接著鋼絲繩ⅲ（47）的另一端，使用扳手（51）扳動輥（23）使兩根支撐管（21）向上抬升。 6.根據(jù)權利要求3所述的建筑二次結構上料機，其特征在于：在兩根支撐管（21）的下面有支撐接桿（48），所述的支撐接桿（48）包括接桿（48-1），接桿（48-1）的上端固定連接著連接頭（48-4），接桿（48-1）的下段分別連接有連接板?。?8-3），兩件連接板?。?8-3）分別連接在桿（48-2）的兩端，桿（48-2）的中間上面焊接有吊環(huán)ⅱ（48-5），吊環(huán)ⅱ（48-5）連接著鋼絲繩ⅲ（47）的另一端。 7.根據(jù)權利要求1所述的建筑二次結構上料機，其特征在于：所述的送料斗（2）包括料斗（2-1），料斗（2-1）側面為前部為半圓型后部為長方形，在其兩側面中部外側分別焊接有固定軸（2-5），固定軸（2-5）上裝有活動套（2-4），活動套（2-4）上焊接有活動臂（2-3），兩件活動臂（2-3）的頂端焊接在起吊桿ⅰ（2-2）的兩端，起吊桿ⅰ（2-2）的中間上面焊接有吊環(huán)?。?-6），料斗（2-1）的后部外側分別焊接有套管（2-7），在套管（2-7）內(nèi)穿有轉軸（2-8），轉軸（2-8）里側端有軸用擋片（2-9）與轉軸（2-8）連接，轉軸（2-8）外側端焊接有夾板?。?-10），在夾板ⅰ（2-10）上焊接有兩件導向輪軸（2-12），導向輪軸（2-12）上安裝有導向輪（2-11），在導向輪（2-11）的外面安裝著夾板ⅱ（2-13）并有螺絲鎖緊，所述的接料斗（1）包括接料簸箕（1-3），接料簸箕（1-3）中部上面焊接有過繩管（1-2），接料簸箕（1-3）中部下面焊接有合頁（1-4），在兩根支撐管（21）之間連接著托桿（50），合頁（1-4）與托桿（50）連接。 8.根據(jù)權利要求1所述的建筑二次結構上料機，其特征在于：將送料斗（2）更換為上料托盤（49），所述的上料托盤（49）包括托盤（49-1）， 在托盤（49-1）上連接著起吊拉筋,49-3），在起吊拉筋（49-3）的頂端連接著起吊桿ⅱ（49-4），在起吊桿ⅱ（49-4）的中間上面焊接有吊環(huán)（2-6），在托盤（49-1）的前端下面有支腿（49-2），在托盤（49-1）的后部兩側面外側分別焊接有套管（2-7），在套管（2-7）內(nèi)穿有轉軸（2-8），轉軸（2-8）里側端有軸用擋片（2-9）與轉軸（2-8）連接，轉軸（2-8）外側端焊接有夾板?。?-10），在夾板ⅰ（2-10）上焊接有兩件導向輪軸（2-12），導向輪軸（2-12）上安裝有導向輪（2-11），在導向輪（2-11）的外面安裝著夾板ⅱ（2-13）并有螺絲鎖緊。 9.根據(jù)權利要求1所述的建筑二次結構上料機，其特征在于：所述的螺旋滾筒（6）包括滾筒下蓋（6-6），滾筒下蓋（6-6）的上面外圈連接著滾筒外殼（6-1）連接，滾筒外殼（6-1）下部為圓筒上部為下大上小的圓錐型，在滾筒外殼（6-1）上部頂端連接有滾筒上蓋（6-3），滾筒上蓋（6-3）下面中間連接有上定位套（6-4），滾筒外殼（6-1）上部側面連接有上出料口（6-7），上出料口（6-7）通過出料接口（7）和出口卡箍（8）與出料管（19）連接，滾筒外殼（6-1）下部側面連接有下出料口（6-8）,下出料口（6-8）用出料口堵（13）堵住，滾筒下蓋（6-6）中間有連接軸頭（6-6-1），連接軸頭（6-6-1）上端連接著螺旋軸（6-2），螺旋軸（6-2）的在上定位套（6-4）里，螺旋軸（6-2）包括不同直徑的螺旋葉片，連接軸頭（6-6-1）的下端安裝著滾筒鏈輪（6-5），在兩根支撐管（21）中部外側分別焊接著電機支座（11）的兩件支板，支板的焊接位置與開槽管（22）的長槽位置相匹配，電機支座（11）上安裝著螺旋滾電機（12），螺旋滾電機（12）上安裝有電機連鏈輪（9），電機鏈輪（9）的位置與滾筒鏈輪（6-5）相匹配，電機鏈輪（9）與滾筒鏈輪（6-5）用鏈條連接，在螺旋滾筒（6）外側中部焊接著拉緊環(huán)（6-9）。 10.根據(jù)權利要求1或9所述的建筑二次結構上料機，其特征在于：所述的螺旋滾筒（6）其滾筒下蓋（6-6）上的連接軸頭（6-6-1）上端連接著半螺旋軸（6-10），上出料口（6-7）用出料口堵（13）堵住，下出料口（6-8）通過出料接口（7）和出口卡箍（8）連接著出料管（19）。 技術總結 建筑二次結構上料機，包括機、螺旋滾筒和底盤，其特征在于：機的接料斗的前部上面焊接有鉤持器，機的送料斗由卷揚機通過鋼絲繩Ⅰ牽引沿鋼絲繩Ⅱ上升，當送料斗上升到接料斗位置時被鉤持器鉤住，送料斗繼續(xù)上升即完成將物料送入接料斗。接料斗的底面為前高后低型斜面，接料斗的后端下部有孔連通著螺旋滾筒，螺旋滾筒的上部側面設置有上出料口,出料口通過出料接口、出口卡箍連接著出料管，物料通過螺旋輸送到出料管完成物料輸送。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明不但能夠漿料，也能塊料，還大大降低了操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。