以高度劃分;橋梁欄桿以高度為劃分標準，可以分成高、中、低和坐凳式四種護欄。其中，低欄適合用于小型橋梁，中欄和高欄多用于中高型橋梁，坐凳式護欄的尺寸與凳子相當，在游覽觀光的橋梁中有著較為廣泛的應(yīng)用。這些護欄在高度方面的差異，使其在應(yīng)用規(guī)模與實際功能上有著較大的差別。 2.以材料劃分;按照材料構(gòu)成方面劃分，則主要可以分成混凝土類、金屬類、非金屬類，以及混合型護欄。截至今日，公路上的護欄通常采用混凝土類結(jié)構(gòu)，伴隨著技術(shù)的發(fā)展，正在逐步演變?yōu)榻饘兕惻c混合式護欄。 3.以功能劃分;以橋梁護欄的功能為劃分標準，可以分為行人護欄與障車護欄兩類，保護行人免受行車的碰撞，對車輛進行阻擋，減少事故發(fā)生后額外人員傷亡的出現(xiàn)。 4.以結(jié)構(gòu)劃分;護欄的結(jié)構(gòu)分為節(jié)間與連續(xù)。其中， 種節(jié)間型護欄由一整條欄桿構(gòu)成，輔之以多個立柱分段，每段包含兩根立柱，并配備扶手與欄板等多種附件，此類型的欄桿在選材方面有著很強的靈活性，在安裝方面較為實用；第二種連續(xù)型欄桿分為鏤空與實體兩種形式，實體護欄主體為鋼筋混凝土材質(zhì)，，有著很強的穩(wěn)定性，性強但透視性差。鏤空式的護欄樣式多種多樣，結(jié)構(gòu)相對簡單，便攜性強。

橋梁欄桿的選擇原則有如下要求：1.橋梁護欄的防撞性能：所選取的護欄型式在強度上必須能有效的吸收設(shè)計碰撞能量，阻止相應(yīng)失控車輛越出橋外或進入對向車道并使其正確改變行駛方向。該原則主要是從公路等級、橋梁護欄外側(cè)的危險物特征等方面考慮，即防撞等級的確定。該原則是所有所選護欄都應(yīng)滿足的基本要求，所以在是否是合理選擇的問題上本條原則上不能作為判別依據(jù)。2.受碰撞后的護欄變形程度：受碰撞后護欄的動態(tài)變形量不應(yīng)超過可允許的變形距離。該原則主要是考慮車輛碰撞后是否允許一定的變形。例如：橋梁結(jié)構(gòu)物一般都位于地面以上很高處，過大的變形容易導致護欄承受出現(xiàn)除車輛碰撞力以外的其他荷載類型，使受力變得更為復雜。而鋼護欄一般較砼護欄柔一些，若需要兩者受碰撞后的變形一致，則鋼護欄需要更大的剛度，對鋼護欄材料也相應(yīng)較高。