干水條件下的清淤作業(yè)干水淹沒清淤作業(yè)主要是指臨時圍堰的排水作業(yè)，包括干土開挖和吹填。污泥擠壓泵，即混凝土泵，一般用于輸送流動的塑料污泥，輸送距離為200-300米。目前，大多數(shù)省份使用這種方法進行水下清洗。水下清淤法具有水下清淤徹底、設(shè)備和技術(shù)要求低、質(zhì)量容易**、相對直觀的特點。水下清淤產(chǎn)生的污泥含水量低，易于后處理。 2.水下清淤和水力清淤：利用水力鉆孔裝置的高壓水槍沖洗泥沙，并將泥漿輸送到岸上的堆場或集水池。水下清淤具有機械簡單、運輸方便、成本低廉的優(yōu)點。但是，這種方法形成的泥漿濃度較低，增加了后續(xù)處理的難度，水下清淤清理的施工環(huán)境也相對較差。缺點是臨時圍堰的建設(shè)成本因河流排水而增加。適用條件：干水可用于小流量、無防洪、排水和運輸功能的河流、山塘和湖泊、手術(shù)。

DTU-A3000潛水員語音通信及定位數(shù)字通信一體系統(tǒng)，集成水下語音通信+水下定位+水下數(shù)字通信功能于一體，可同時實現(xiàn)潛水員水下通話，水下定位及緊急短信發(fā)送等功能，潛水員佩戴水下電腦，簡易的中文操作界面，可顯示每個潛水員的位置和方位信息。定位功能不僅能讓甲板單元指控人員實時準確掌握水下作業(yè)人員的所處方位及位置，同時下水作業(yè)的水下潛水員之間，也可實時掌握同伴的相對位置信息，潛水員所行進的路線，也可形成軌跡記錄，方便任務(wù)結(jié)束后復(fù)盤。除可進行水下語音對講外，系統(tǒng)還可增加短消息指令傳輸功能，以便于應(yīng)對突發(fā)情況，的保障水下作業(yè)人員的。