本實用新型涉及自動化上料設備技術領域，特別是一種推板式自動上料機。 目前公司無心磨車間，套筒、滾子、銷軸類零件，采用小型振動盤振動上料，可以連續(xù)地進行外徑規(guī)格較小的零件的上料，但無法適用于外徑較大的零件，且振動盤因零件盤內(nèi)持續(xù)振動，現(xiàn)場生產(chǎn)噪音較大，或?qū)Σ僮鞴ぎa(chǎn)生影響，又因振動盤儲料空間有限，需員工不斷向內(nèi)加料，造成工作量較大等問題。 技術實現(xiàn)要素： 針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供一種推板式自動上料機，具有降低工人勞動強度，生產(chǎn)效率，減輕工人噪音危害的功能。 為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種推板式自動上料機，包括機架、以及分別與機架水平面呈傾斜角度安裝的驅(qū)動機構(gòu)、送料機構(gòu)、固定機構(gòu)、儲料斗以及送料平臺，所述機架后側(cè)安裝驅(qū)動機構(gòu)，固定機構(gòu)位于機架內(nèi)側(cè)，儲料斗位于機架下側(cè)，送料平臺位于機架上側(cè)，驅(qū)動機構(gòu)帶動送料機構(gòu)上下活動，送料機構(gòu)下側(cè)配合儲料斗上料，送料機構(gòu)上側(cè)與送料平臺配合送料。 優(yōu)選的：所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機座、伺服電機和螺桿，所述伺服電機通過電機座固定，螺桿與滑塊配合，可以自由帶動上下移動。 優(yōu)選的：送料機構(gòu)包括滑塊、推動塊、導軌以及至少兩塊推板，所述滑塊中間與螺桿螺紋配合，滑塊與推動塊連接，推動塊位于導軌內(nèi)，推動塊側(cè)面分別通過安裝板與推板連接，螺桿轉(zhuǎn)動帶動滑塊上的推動塊上下移動，從而帶動推板上下移動。 優(yōu)選的：固定機構(gòu)包括至少兩塊固定板，固定板數(shù)量與推板相同，固定板固定于機架內(nèi)側(cè)，推板活動連接在相鄰兩個固定板之間的間隙處。 優(yōu)選的：送料平臺包括送料臺、小電機、滑輪組以及圓形傳送帶，送料臺一側(cè)安裝滑輪組和鋪設在滑輪組上的圓形傳送帶，送料臺傾斜配合在圓形傳送帶側(cè)面，小電機安裝于機架一側(cè)，小電機通過皮帶與其中一個滑輪連接。送料臺傾斜設置，可以通過重力滾落在圓形傳送帶上，然后通過小電機帶動滑輪上的圓形傳送帶進行自動輸送。 本實用新型具有有益效果為： 本設備儲料斗傾斜設置里面的零件會自動滾落至推板上，通過伺服電機和螺桿轉(zhuǎn)動從而帶動送料機構(gòu)上下反復運動，帶動推板實現(xiàn)上下移動，終將零件送至送料平臺上，具有降低工人勞動強度，生產(chǎn)效率，減輕工人噪音危害的功能。 附圖標記：1、機架；2、儲料斗；3、電機座；4、伺服電機；5、螺桿；6、滑塊；7、推動塊；8、導軌；9、推板；10、固定板；11、送料臺；12、小電機；13、滑輪；14、圓形傳送帶。 具體實施方式 結(jié)合附圖，對本實用新型較佳實施例做進一步詳細說明。 如圖1-3所述的一種推板9式自動上料機，包括機架1、以及分別與機架1水平面呈傾斜角度安裝的驅(qū)動機構(gòu)、送料機構(gòu)、固定機構(gòu)、儲料斗2以及送料平臺，整體傾斜角度在20-30度之間，所述機架1后側(cè)安裝驅(qū)動機構(gòu)，固定機構(gòu)位于機架1內(nèi)側(cè)，儲料斗2位于機架1下側(cè)，送料平臺位于機架1上側(cè)，驅(qū)動機構(gòu)帶動送料機構(gòu)上下活動，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機座、伺服電機4和螺桿5，所述伺服電機4通過電機座固定，螺桿5與滑塊6配合，送料機構(gòu)包括滑塊6、推動塊7、導軌8以及至少兩塊推板9，所述滑塊6中間與螺桿5螺紋配合，滑塊6與推動塊7連接，推動塊7位于導軌8內(nèi)，推動塊7側(cè)面分別通過安裝板與推板9連接，固定機構(gòu)包括至少兩塊固定板10，本實施例中采用三塊固定板10和三塊推板9，固定板10固定于機架1內(nèi)側(cè)，推板9活動連接在相鄰兩個固定板10之間的間隙處。螺桿5轉(zhuǎn)動帶動滑塊6上的推動塊7上下移動，從而帶動推板9上下移動。 送料機構(gòu)下側(cè)配合儲料斗2上料，送料機構(gòu)上側(cè)與送料平臺配合送料。送料平臺包括送料臺11、小電機12、滑輪13組以及圓形傳送帶14，送料臺11一側(cè)安裝滑輪13組和鋪設在滑輪13組上的圓形傳送帶14，送料臺11傾斜配合在圓形傳送帶14側(cè)面，小電機12安裝于機架1一側(cè)，小電機12通過皮帶與其中一個滑輪13連接。送料臺11傾斜設置，可以通過重力滾落在圓形傳送帶14上，然后通過小電機12帶動滑輪13上的圓形傳送帶14進行自動輸送。 實際工作時，伺服電機4帶動螺桿5轉(zhuǎn)動，帶動滑塊6上的推動塊7上下移動，從而帶動推板9上下移動，儲料斗2上的零件在部由于重力分力作用滾到塊推板9，再被塊推板9帶動運動至點，推板9端面與塊固定板10共面，由于是傾斜面，零件通過重力分力作用滾到塊固定板10端面上，當?shù)诙K推板重新下降后，通過上述步驟固定板10端面零件滾到第二塊推板9，以此循環(huán)往上到達上端送料臺11，送料臺11上的零件向前滾動到u圓形傳送帶14上，通過小電機12帶動滑輪13上的圓形傳送帶14實現(xiàn)水平從左往右輸送零件。具有降低工人勞動強度，生產(chǎn)效率，減輕工人噪音危害的功能。 上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。