隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫(kù)系統(tǒng)。 立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。五車位立體車庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開(kāi)出； ④上排車位的汽車，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫(kù)

城市里的私家車越來(lái)越多，地面停車位已經(jīng)無(wú)法滿足更多的停車需求，部分汽車侵占機(jī)動(dòng)車道、人行道、非機(jī)動(dòng)車道，使本不寬敞的機(jī)動(dòng)車道變得更為狹窄，造成交通擁擠、車速下降，帶來(lái)諸多不的因素。很多人認(rèn)為建立智能立體車庫(kù)是更佳解決之道。因?yàn)槠胀ǖ牡叵萝噹?kù)要留出足夠的行車通道，智能立體車庫(kù)平均一輛車就要占據(jù)30平方米的面積，但是若采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可以使地面的使用率提高50%-85%。如果采用地上21層立體式車庫(kù)的話，80平方米的土地面積上便可存放50輛車，換言之，智能立體車庫(kù)每1.6平方米左右即停放一輛小轎車。比普通車庫(kù)節(jié)省了多大的空間。首先智能立體車庫(kù)的性能很高，利用螺桿傳動(dòng)的自鎖特性和鏈條的牽引，確保上層停車臺(tái)在任何時(shí)候不會(huì)因?yàn)榭靿嫸l(fā)生傷人毀車的事故，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，即使機(jī)構(gòu)中有一部件失效也能將車臺(tái)鎖住，以確保人員和車輛的，這是傳統(tǒng)機(jī)械停車設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，各功能動(dòng)作互鎖，通過(guò)PCL編程控制確保每個(gè)動(dòng)作運(yùn)行準(zhǔn)確無(wú)誤，可靠。 智能立體車庫(kù)擁有較多優(yōu)勢(shì)： 1、由于智能卡IC在智能立體車庫(kù)的廣泛使用，因此整個(gè)車庫(kù)在實(shí)際應(yīng)用中只用操作刷卡就能完成車輛的存放和提取，讓用戶的整個(gè)使用變得十分方便。 2、智能立體車庫(kù)利用了先進(jìn)的技術(shù)設(shè)計(jì)，因此設(shè)備的結(jié)構(gòu)不但性能較為穩(wěn)定，而且傳輸速度十分可觀。 3、智能立體車庫(kù)還能準(zhǔn)確的分辨自有車輛、外來(lái)車輛和特殊車輛，非常的便捷智能。 4、智能立體車庫(kù)具有獨(dú)特的車牌號(hào)錄入功能和顯示系統(tǒng)兩種功能，這種功能就能大大提高停車場(chǎng)整個(gè)防盜防范措施。 5、智能立體車庫(kù)也能快捷的進(jìn)行收取停車費(fèi)用及相關(guān)的費(fèi)用，能夠?yàn)榻ㄔ煺咴黾右欢ㄊ杖耄辉O(shè)備還更能提前收取長(zhǎng)期客戶們的停車費(fèi)用，甚至還能有效的防止收費(fèi)人員作弊私信、亂收費(fèi)和一些車主拒繳停車費(fèi)用的情況發(fā)生。 6、智能立體車庫(kù)系統(tǒng)采用了手動(dòng)控制和電腦自動(dòng)控制兩種方式，兩者中的任一控制控制方式出現(xiàn)問(wèn)題，都不會(huì)影響設(shè)備的正常運(yùn)行，完全能夠解決使用者們的憂慮。 7、日益增加的汽車數(shù)量和能使用土地的面積不能協(xié)調(diào)造成停車問(wèn)題難，而智能立體車庫(kù)就提高了土地的可利用率，減少土地的占用率的優(yōu)勢(shì)，因此就能滿足當(dāng)前車輛快速增長(zhǎng)的需要，就能合理解決現(xiàn)階段停車難的問(wèn)題。立體車庫(kù)